對于頻繁的連(lian)續的往複運動,且(qiě)換向過程要求平(ping)🆚穩,換向精度高,換(huàn)向端點能停留的(de)磨床工作台,常采(cǎi)用🛀機動換向閥作(zuò)先導閥,液動換向(xiang)閥作主閥的換向(xiang)回🌐路。
這類換向回路(lu)可分兩類。
1) 時間控制制動(dòng)式換向回路
時(shí)間控制制動式換向回路(lù)如圖1所示。這類回路可以通(tong)過調節J1、J2來控制工作台的(de)制動時間,以便減(jian)小換向沖擊或提(tí)🌈高工作效率。主要(yao)用于工作部件運(yun)動速度較大🚶♀️、換向(xiang)頻率高、換向精度(dù)要求不高的場合(he)。
1) 行程控制制(zhì)動式換向回(hui)路。
行程控制(zhì)制動式換向回路如圖2所示(shì)。這類回(huí)路中,工作台預先(xian)制動到低速後才(cái)開始換向,換向精(jīng)度高,沖出量較小(xiǎo),常用于工作部件(jian)運動速度不大但(dan)換向精度要求較(jiào)高的場合。
在閉式(shì)回路中可用雙向(xiàng)變量泵變更供油(you)方向來實現執行(háng)元件換向。
采(cai)用雙向變量泵的(de)換向回路如圖1所示(shì)。這種回路适(shì)用于壓力較高、流(liu)量較大的場合。
執行元件是單(dan)杆雙作用液壓缸(gāng),活塞向右運動時(shí)🐕,其進💘油量大于排(pái)油量,雙向變量泵(beng)1 吸油側流量(liàng)不足,由輔助泵3 通過單向閥4 來補充;變更泵(bèng)的供油方向,活塞(sai)向左運動,排油流(liu)量大于⭐進油流量(liàng),泵1 吸油側多(duo)餘的油液通過閥(fá)10、9 排回油(yóu)箱。溢流閥9 和(he)2 既使泵的吸(xī)油側有一定的吸(xī)油壓力,又可使活(huo)塞運動平穩。溢🌐流(liu)閥6是防止系(xì)統過載的安全閥(fa)。
行程(chéng)控制順序動作回(huí)路有兩類:
1)行(hang)程閥控制順序回(huí)路
如圖(tu)1所示,電磁(cí)閥3 處于左位(wèi),缸1 活塞先向(xiang)右運動,當活塞杆(gan)上擋塊壓下行程(cheng)閥4後,缸2 活塞才向右運動(dòng);閥3 處于右位(wei),缸1 活塞先退(tui)回,其擋塊離開行(hang)程閥4 後,缸2 活塞才退回。回(huí)路動作可靠,但改(gǎi)變動作順序難。
造成這種回路(lù)順序動作失常的(de)原因有:
撞塊(kuai)松動、行程閥壓下(xia)後不複位、換向閥(fá)故障等,可🔞查明😘原(yuan)因逐個排除。
2)行程開關控(kòng)制順序回路
行程開關控制順(shun)序回路如圖(tú)2所示。
按啟動按鈕,1Y 得電,缸1活(huó)塞先向右運動,當(dang)活塞杆上擋塊壓(yā)下行程開關2S 後,使2Y得電,缸(gang)2 活塞才向右(you)運動,直到壓下3S,使1Y失電,缸(gang)1 活塞向左退(tuì)回,而後壓下1S,使2Y 失電,缸2 活塞再退回。調(diào)整擋塊可調整缸(gang)的行程,通過電控(kong)系統☁️可改變動作(zuo)順序。
這類順(shùn)序動作失常的原(yuán)因和排除方法有(yǒu):
①行程開關方(fāng)面:如因行程開關(guan)安裝不牢靠、因多(duō)次碰撞松動💔、行程(cheng)開關本身的質量(liang)等原因造成行程(cheng)開關不能可靠地(dì)準确發訊,導緻不(bu)順序動作,可查明(míng)原因予以排除;②電路故障:如接(jie)線錯誤,電磁鐵接(jie)線不牢靠或斷線(xiàn),以及其它🤩電㊙️器元(yuán)件的故障等,造成(chéng)順序動作紊亂或(huò)不順序動作,查明(míng)原因予以排除;③活塞杆上撞塊(kuai)因磨損或松動不(bu)能可靠壓下行程(cheng)開關,或撞塊安裝(zhuāng)緊固位置不對,使(shǐ)行程開關不能✔️可(ke)靠✌️與準确發💁訊,造(zao)成順序動作失常(chang),可針對原因逐一(yī)排除。
機械(xiè)連接同步回路是(shì)指用機械連接的(de)方法實現同步運(yùn)動的回路。如圖1所示(shi),這種采用機(jī)械聯動強制多缸(gāng)同步的方法,它簡(jiǎn)單可靠,同步精度(dù)高。
影響同步(bù)精度(不同步(bu)) 原因:
①滑(huá)塊上的偏心負載(zai)較大,且負載不均(jun)衡;
②導軌間隙(xi)過大或過小,以及(jí)間隙;
③機身與(yǔ)滑塊的剛性差,産(chan)生結構變形;
④中間軸的扭轉剛(gang)性差等。
解決(jue)機械強制式同步(bu)裝置不同步故障(zhang)的措施有:
①盡(jin)力減少偏心負載(zǎi)和不均衡負載,注(zhù)意裝配精度,調💘整(zhěng)好各種間隙,各油(yóu)缸盡量靠近,且保(bao)證平行放🌈置;
②增強機身與滑塊(kuài)的剛性;
③當導(dǎo)軌跨距大和偏心(xīn)負載大又不能減(jian)少時。可适當加🙇🏻長(zhang)導💰軌⭐長度h;必(bi)要時增設輔助導(dao)軌。例如在滑塊的(de)中部設剛性導柱(zhu),在上橫梁的中央(yāng)輔助導軌内滑動(dòng),可大大加長導向(xiàng)距離,增加了導向(xiang)精度,導軌作用力(li)和比壓降低;
④油缸與滑塊的聯(lián)結采用球頭聯結(jié),可減少偏心負載(zai)對同步精度的影(ying)響;
⑤合理選擇(ze)滑動導軌的配合(hé)間隙。
用流量控制閥(fa)的同步回路如圖1
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