一、概述
液路系統(tǒng)主要包括主油泵(bèng)，液壓油箱，濾清器(qi)，減壓閥，溢流閥,起(qi)⭐升液缸，伸縮液缸(gāng)，吊鉗液缸，支腿液(yè)缸，液壓馬達💚，及各(ge)種液壓操作閥等(děng)部件。設備出廠前(qian)溢流閥、減壓閥及(jí)各種壓力閥的壓(yā)力🚶已調定，确保液(ye)壓系統安全運行(háng)🌍，用戶在使用中不(bu)得🧡輕率更改。
液壓(yā)系統包括主液壓(ya)系統和轉向液壓(ya)系統，兩個系統共(gong)用🍓一液壓油箱。
1、主(zhu)液壓系統
主液壓(ya)系統為鑽機車在(zài)設備調整和鑽修(xiu)作業時💞提供液壓(ya)動力，配置有各種(zhong)閥件，控制操作各(ge)液壓機具正确安(ān)全運行。
液壓系統由以(yǐ)下組成：
¨ 主液壓系(xì)統
1、主液壓系統
由以(yǐ)下部件組成：
1) 液壓(yā)油箱：存儲、冷卻、沉(chén)澱和過濾液壓油(you)。油箱安裝有：
l 人孔(kong)蓋，安裝在油箱頂(ding)部，設置有兩個，其(qí)中在油箱回油區(qu)👅的‼️人孔蓋上安裝(zhuang)液壓空氣濾清器(qì)；
l 液壓空氣濾清器(qi)，過濾油箱流通空(kong)氣，油箱加油時🏃♀️過(guò)💞濾油液；
l 液位計，2個(ge)，安裝在油箱的前(qian)側面，設置有高低(di)兩個液位計，高✂️位(wèi)液位計，顯示井架(jia)降落後的油面；低(dī)位液位計，顯示井(jing)架豎起後油面；
l 排洩油口，設置在(zài)油箱的底闆上，用(yòng)堵頭封堵；打開🤩堵(du)頭可排放油箱液(ye)壓油；
l 主油泵吸油(yóu)口，設置在油箱的(de)前側面，安裝主吸(xi)油濾清器；
l 轉向油(you)泵吸油口，設置在(zai)油箱的前側面，安(an)裝轉向吸油濾清(qīng)✂️器；
l 轉向系統回油(you)口，設置在油箱的(de)底闆上，配置單向(xiàng)閥，單向🐉閥在維修(xiu)液壓管路時自動(dong)關閉，防止油箱中(zhōng)的油液流失；
2) 液壓(yā)油泵：單聯齒輪結(jié)構，2台，分别安裝在(zai)兩台液力變🈲速箱(xiāng)取力箱上，由變矩(jǔ)器泵輪驅動，發動(dong)機轉動，取力箱就(jiu)可驅🐅動油泵。取力(lì)箱配置有液壓離(li)合器，當需要液壓(ya)動⭐作時，可♻️操作司(si)鑽控制箱“液泵離(li)合”手柄，置“油泵I合(hé)”位，油泵I結合，輸出(chu)工作壓👈力油液；手(shǒu)柄置“油泵II合”位，油(yóu)泵II結合，輸出工作(zuò)壓力油液；。手柄🔞置(zhi)中位，兩油泵均脫(tuo)離停轉。
3) 溢流閥：先(xian)導式結構，2台，分别(bié)安裝在主液壓油(you)泵的出油口端。調(diào)♈定系統壓力，防止(zhǐ)系統過載，保護系(xi)統及元㊙️件安全。
溢(yì)流閥的結構原理(lǐ)：由先導閥和主滑(huá)閥組成，先導🙇♀️閥部(bu)🔅分🍓包括閥體，滑閥(fá)，調壓彈簧等零件(jiàn)。主閥滑閥上開有(yǒu)一個小👌孔a，使進口(kou)壓力油能進入滑(hua)閥上腔B，當作用在(zài)錐閥上的液壓 力(li)小于彈簧的預緊(jin)力時，先導閥錐🥵閥(fa)在彈簧力的作用(yong)下關閉，因為閥體(tǐ)内💃沒有油液流動(dong)，滑閥上下兩端油(yóu)腔液壓力相等。因(yin)此，滑閥在上端彈(dan)簧的作用下處于(yu)下端的極限位🔴置(zhi)。溢流閥的進出油(you)口被滑閥切斷，溢(yì)流閥不溢流；當作(zuo)用在錐閥上的液(yè)壓力因溢流閥進(jin)口壓力的🔴升高而(ér)增大到等于彈☁️簧(huáng)力時，錐閥被頂開(kāi)，滑閥上👉腔B的油液(yè)經回油💘口b和滑閥(fa)中心通孔流入閥(fa)的出油口，然後溢(yi)流回油箱，這時溢(yi)流閥進油口的壓(ya)力⛷️油從小孔a，向上(shang)補充到B腔，因為油(yóu)液經小孔a時存在(zài)🔆壓力損失，因此B腔(qiang)的壓力低于進油(you)口💯壓力，滑閥上下(xia)兩端出現壓力差(chà)。于是，在上下兩🈲端(duan)壓力差的作✉️用下(xia)滑閥克服彈簧力(lì)，滑閥自重以及摩(mó)擦力向上移動，打(da)開溢流閥的進回(huí)油口，油液流回♊油(you)箱，滑閥開啟後，受(shòu)液動力的影響，進(jin)口的壓力P還要繼(ji)續上🏃升，滑閥繼續(xù)上移，到某一位置(zhi)滑閥受力平衡時(shí)，溢流閥進口壓力(li)穩定在一定值，該(gai)值稱為溢流閥的(de)調定壓力。
4) 吸油濾(lǜ)清器：箱外自封式(shi)結構，安裝在液壓(yā)油箱的側部，吸油(yóu)筒浸入油箱内液(ye)面之下，過濾器的(de)濾頭暴露在油♊箱(xiāng)外；設有自封閥、旁(páng)通閥、濾芯污染發(fa)訊💋器等裝置。更換(huan)或清洗濾芯時，可(ke)在箱外進行，拆卸(xie)，安裝方便；拆卸濾(lǜ)芯後，自封閥自動(dong)關閉，防止油箱内(nèi)油液流出。旁通閥(fa)，當濾芯堵塞後，又(yòu)不得立即停機檢(jiǎn)修，油液可經旁通(tong)閥循環，适時停機(jī)清洗或更換濾芯(xin)；壓差指示🤟器，機械(xie)目測結構，濾芯堵(du)塞，影響油👄液壓差(cha)，指針擺動，當指向(xiàng)紅色區域💁時，應停(ting)機清洗或更換濾(lü)芯。濾清器出口安(ān)裝球閥，在維護檢(jian)修💋液壓管路時将(jiang)其關閉，防止油箱(xiang)中的油液流失。
5) 回(hui)油濾清器：配備旁(páng)通閥和壓差指示(shì)器，濾清器過濾液(yè)壓油中固體雜質(zhi)，防止管路中的雜(za)質進入油箱，保持(chi)系統油液清🐅潔；旁(pang)通閥，當濾芯堵塞(sāi)後，又不得立即🧡停(ting)機檢修，油液可經(jīng)旁通閥循🤩環，适時(shí)停機清洗或更換(huan)濾芯；壓差指示器(qi)，機械目測結構，濾(lǜ)芯堵塞，影響油液(ye)壓差，指示✨樁伸出(chu)，當指向紅色區域(yu)時，應停機清☁️洗或(huo)更換濾芯。
7) 起升油缸(gāng)：三級複合油缸結(jie)構，配備單向節流(liu)閥；起⛹🏻♀️升、降落井架(jià)，單向節流閥以防(fáng)止井架降落過程(cheng)中發生重力超速(su)現象，保護井架起(qi)落安全。本機配置(zhì)✉️雙起升油缸。
l 結構(gòu)及工作原理：結構(gou)組成，由缸體，一級(ji)活塞，二級活塞，三(sān)🔅級活塞，導向環，密(mi)封圈等部分組成(cheng)。缸頭設置有銷軸(zhou)耳闆🔞，用銷🌈軸與車(chē)架橫梁上固定耳(ěr)闆連接，三級活塞(sai)杆以同樣的方式(shì)與井架🔆下體門框(kuang)銷軸連接。一、二級(jí)柱塞為單向作用(yòng)結構，在液壓油作(zuo)🌏用下，柱塞動🛀🏻力伸(shēn)出，柱塞回程時要(yào)靠自重回縮；三級(jí)活塞為雙向作用(yòng)結構，在液壓油作(zuò)用下，三💜級活塞動(dong)力伸出和縮回。起(qi)升油缸設有👌三個(ge)油口，P1、P2和P3。油口P1設在(zài)缸頭處，接通柱塞(sai)工作腔及三級活(huo)塞無杆腔，油道内(nei)設置有單向🎯節流(liú)閥✌️；油口P2設在三級(ji)❄️活塞杆處，接通三(san)級活塞有杆腔，油(yóu)道内設置有節流(liu)孔；油口P3設在三級(ji)活塞杆處，接👄通柱(zhu)塞工作腔及三級(jí)活塞無杆腔，與P1油(you)路相通，油道内設(she)置有節流孔。在油(you)缸三級活塞缸蓋(gài)處設置有放氣孔(kǒng)口，其上安裝放氣(qi)塞。
l 排放空氣：每次(cì)起落井架前，應徹(chè)底排放起升油缸(gāng)和🈲伸縮油缸内的(de)空氣。液壓油中含(hán)有空氣，管路的滲(shen)漏🧑🏾🤝🧑🏼導緻油缸内存(cún)有空氣，當起升油(you)缸和伸縮油缸長(zhang)期停放時，空氣将(jiāng)富集在油缸的上(shang)部。在井架起升和(hé)下降時将加大産(chǎn)生事故的機率，排(pái)放空氣，消除事故(gù)隐患。
l 排放(fang)起升油缸三級活(huó)塞有杆腔空氣：關(guān)閉針形閥E，起✔️升油(you)缸P1、P3形🐆成封閉回路(lu)。輕微提起起升油(yóu)缸控制閥手柄，向(xiang)起升油缸下腔供(gòng)壓力油，油壓控制(zhì)在2～3MPa，打🔴開油缸🔅三級(ji)活塞缸蓋處放氣(qì)📞塞，排放起升油缸(gāng)中的空氣。
l 系統滲(shen)漏檢查：輕微提起(qǐ)起升油缸控制閥(fa)，向起升油缸下腔(qiāng)供❤️壓力油，使井架(jia)緩慢起升，離開井(jing)架前支架100~200mm，停止🐅起(qǐ)升，井架保持狀态(tai)5min。檢查液壓系統及(ji)管路，各處不得滲(shèn)漏；觀察井架，不得(dé)有明💯顯下落。
l 安全(quan)機構：井架重量較(jiao)大，井架起落存在(zai)較大的事故機率(lǜ)，操💞作時應多加注(zhu)意，嚴格遵循操作(zuò)規程。為🙇🏻安全👨❤️👨起升(shēng)油缸設置了多重(zhong)安全機構，即使起(qi)升油缸操縱閥失(shi)效或出現液壓軟(ruǎn)🏃♂️管破裂損壞，起升(shēng)油缸将有效地減(jiǎn)緩井架放倒速度(dù)，防止重🚩大事故發(fa)💯生。
l 放(fang)倒井架：液壓油由(yóu)P2進人三級活塞有(you)杆腔，推動活塞回(huí)縮㊙️，無📧杆⁉️腔的油液(ye)經P1節流口回油，油(you)缸回縮速度較慢(màn)，以防止重力超速(su)發生；各柱塞、活塞(sāi)縮回順序是，首先(xian)是三級活塞回縮(suō)，到位後，二級、一級(jí)柱塞依次回縮。二(er)級、一級柱塞回縮(suo)時，是依靠自重回(hui)落，無須向油缸供(gòng)液壓油，此時可減(jian)小發動機轉速，操(cao)⭐作手柄緩慢回🌏落(luo)井架。
8) 伸縮油缸，液(ye)壓伸縮二層井架(jià)。
l 結構組成：超長柱(zhu)塞油缸，缸體總長(zhǎng)達14～16m。柱塞端部設☎️有(yǒu)油口，油道内設置(zhi)有單向節流閥；缸(gang)頭配有放氣☁️塞。油(you)缸體用U型🤩螺栓與(yǔ)井架上體固緊，頂(dǐng)部頂在井架橫梁(liáng)的座圈♉内，柱塞杆(gǎn)下部裝有連接闆(pan)，與井架下體橫梁(liáng)螺栓連接。
l 工作過(guo)程。二層井架伸出(chu)，操作伸縮油缸控(kòng)制閥上提👨❤️👨，壓力🥰油(yóu)經柱塞杆端部油(you)口、單向閥、柱塞空(kōng)心進入缸體，推動(dòng)缸體伸🧑🏽🤝🧑🏻出，帶動井(jing)架上體沿軌道上(shang)升，井架到位，鎖銷(xiāo)機構自動鎖定。二(er)層井架縮回，人工(gōng)解開安全👌銷，先操(cao)作伸縮油缸控制(zhi)閥上提，使二層井(jǐng)架緩慢上升200mm左右(yòu)，鎖銷機構自動解(jiě)鎖，再操作伸縮油(yóu)缸控制✉️閥下壓，缸(gāng)體内液壓油靠二(er)層井架自重産生(sheng)的壓力，經節流口(kou)由柱塞端部的油(you)口，流出缸外，二層(céng)井架下落，下落速(sù)度靠單向節流閥(fa)及操作伸縮油缸(gang)控制閥開啟程度(dù)調節。
l 安全機構：二(èr)層井架重量較大(dà)，井架起落存在較(jiào)大🈲的事故機率，操(cao)作時應多加注意(yi)，嚴格遵循操作規(gui)🌐程。為安全伸縮油(yóu)缸設置有單向節(jiē)流閥，即使油缸操(cao)縱閥失效或♊出現(xiàn)液💰壓軟管破裂損(sǔn)壞等，油缸将有效(xiao)地減緩井架下落(luò)速度，防止重大事(shi)故發生。
l 排放空氣(qi)：油缸放置一段時(shí)間後，會有空氣從(cóng)密封處🔅滲入🧑🏾🤝🧑🏼，初📱裝(zhuang)的油缸，内部更有(you)空氣存在，因此，每(měi)次動作伸縮🔴油缸(gāng)前，必須排伸縮油(you)缸内的空氣，防止(zhi)油缸伸縮過程中(zhong)爬行💛。輕微提起起(qǐ)升油缸控制閥手(shou)柄，向伸縮油缸供(gòng)壓力油，油💃🏻壓控制(zhi)在2～3MPa，打開油缸頂部(bù)放氣塞♌，排放伸縮(suō)油缸中的空氣👄，排(pái)淨後擰緊螺帽，放(fàng)氣時不能搬開井(jing)架安🚶全插銷。
9) 吊鉗(qián)油缸：油缸為雙向(xiang)活塞式結構，缸頭(tou)、缸蓋兩端均設有(yǒu)緩沖裝置，防止油(you)缸液壓沖擊。油缸(gāng)活塞杆縮回時，拉(la)緊吊👅鉗貓🌍頭繩，用(yòng)于上緊、卸開鑽柱(zhu)螺紋⛹🏻♀️；活塞杆伸出(chū)，貓頭繩回程。
10) 液壓(yā)小絞車：行星減速(sù)機構，配備制動器(qì)和平衡閥，起吊物(wu)件安❓全，可在空中(zhong)懸停。
11) 二聯閥：安裝(zhuāng)在司鑽控制箱的(de)下部，由進油閥片(piàn)、回油閥片和二工(gōng)作閥片組成。進油(you)閥片設置有安全(quan)閥，調☎️節進🔆入二聯(lián)閥的工📱作壓力。松(sōng)開并緊螺母，擰動(dong)調節🚶♀️螺杆便可改(gai)變安全閥✨的調整(zheng)壓力，擰進時🐕，調整(zhěng)壓力增高，擰出時(shi)，調整壓力降低；注(zhù)意調整完畢後，要(yao)擰緊🔞背帽，鎖緊調(diào)節螺母。工作閥片(pian)手動控🔴制。
A. 吊鉗油(you)缸閥I：控制吊鉗I油(yóu)缸伸出，縮回，使錨(mao)頭繩松開、拉📧緊。閥(fa)芯設置浮動閥位(wèi)，形成差動油缸回(huí)路，油泵油液和有(yǒu)杆腔油🈲液同時進(jìn)入油缸的無杆腔(qiāng)，使活塞杆快速伸(shēn)出；閥芯🔴彈簧複位(wèi)，松開手柄，閥芯自(zì)動回中位，油缸運(yun)動🧑🏾🤝🧑🏼停止。
B. 吊鉗油缸(gang)閥II：控制吊鉗II油缸(gāng)伸出，縮回，使錨頭(tóu)繩松開☎️、拉緊。閥芯(xīn)設置浮動閥位，形(xing)成差動油缸回路(lu)，油泵油液和有杆(gǎn)腔油液同🏃時進入(rù)油缸的無杆腔，使(shǐ)🈚活塞杆🤩快速伸出(chu)；閥芯彈簧複位，松(sōng)開手柄，閥芯自動(dong)回中位，油缸運動(dong)🏃♀️停止。
12) 四聯閥：安裝在(zai)車架右側後部的(de)液壓控制闆上，由(yóu)進油閥💘片、回油閥(fa)片和四工作閥片(piàn)組成。進油閥片設(she)置有安全閥，調節(jie)✨進入四聯閥工作(zuò)壓力。松開并緊螺(luo)母，擰動調節螺杆(gǎn)便可改變安全閥(fá)的調整壓力，擰進(jìn)時✔️，調整壓力增高(gao)，擰出✏️時，調整壓🙇🏻力(lì)降低；注意調整完(wan)畢🈲後，要擰緊背帽(mao)，鎖緊調節🈲螺母。工(gong)作閥片均為氣動(dong)遠控，液壓閥芯由(you)專用三位氣缸控(kòng)制，組合氣動控制(zhi)閥安裝在司鑽控(kong)制箱上。
A. 工況選擇(zé)閥：置“調整”工況，液(ye)壓動力傳送給六(liu)聯閥；置“作業”工❓況(kuang)😍，液壓動力傳送到(dào)液壓大鉗；置中位(wèi)，切斷六☂️聯閥，液壓(yā)大鉗液路。
B. 液壓小(xiao)絞車閥I：控制液壓(yā)小絞車I正、反轉，中(zhōng)位懸停。
C. 液壓小絞(jiao)車閥II：控制液壓小(xiǎo)絞車II正、反轉，中位(wei)懸停。
13) 六聯(lián)閥：安裝在車架左(zuo)側後部的液壓控(kong)制箱上。由進🔴油閥(fa)片、回😘油閥片和六(liu)工作閥片組成。進(jìn)油閥片設置😄有安(ān)全閥，調節進入六(liu)聯閥工作壓力。松(song)開并緊螺母，擰動(dong)調♌節螺杆便可改(gǎi)變安全閥的調整(zheng)壓㊙️力，擰進時🥵，調整(zhěng)壓力☀️增高，擰出時(shí)，調整壓力降低；注(zhù)意調整完畢後，要(yào)擰緊背帽，鎖緊調(diào)節螺母。
A. 前右支腿(tuǐ)油缸閥：控制車架(jia)前部右側支腿油(yóu)缸，升高、落🌈下車架(jià)🌂，并調整車架水平(píng)。閥芯彈簧複位，松(song)開🚶手柄，閥芯自動(dong)回中位，油缸運動(dòng)停止。
C. 後右支腿油缸(gāng)閥：控制車架後部(bu)右側支腿油缸。升(shēng)高、落下車🈲架，并調(diào)整車架水平。閥芯(xin)彈簧複位，松開手(shǒu)柄，閥芯自動回中(zhōng)位，油缸運動停止(zhǐ)。
D. 後左支腿油缸閥(fa)：控制車架後部左(zuǒ)側支腿油缸。升高(gao)、落下車架，并調整(zhěng)車架水平。閥芯彈(dàn)簧複位，松開手柄(bing)🌈，閥芯自動回中位(wei)，油缸運動停止。
F. 伸縮油缸(gāng)閥：控制伸縮油缸(gāng)動作，伸出、縮回二(èr)層井架。閥芯📱鎖銷(xiao)定位，松開手柄，閥(fá)芯仍然停留在工(gōng)作位置，油缸♉繼續(xu)運動。兩輸出油口(kou)均裝有過載閥，以(yi)限制進入油缸的(de)壓力，提高井架操(cao)作安全性。
2、轉向液壓(yā)系統
由以下部件(jian)組成：
1) 轉向油泵，安(an)裝在發動機取力(li)口上，發動機轉動(dong)，驅🧑🏾🤝🧑🏼動❗油泵工🆚作。
2) 吸(xi)油濾清器，箱外自(zì)封式結構，安裝在(zài)液壓油箱的側部(bu)，吸油筒浸入油箱(xiāng)内液面之下，過濾(lǜ)起濾頭露在油箱(xiang)外，設有🚩自封閥、旁(páng)通閥、濾芯污染發(fā)訊器等裝置，更換(huan)或清洗濾芯時，可(ke)在箱外進行，拆卸(xiè)，安裝方便，并且油(yóu)箱内油液不會流(liú)⭐出。
3) 溢流穩流閥，調(diao)定系統壓力，防止(zhi)系統過載，保護系(xi)🐕統及元⭕件安全；油(you)泵高速運轉，流量(liàng)過大時，分流回油(yóu)箱，确保系統最高(gao)☂️穩定流量。參見圖(tú)（溢流穩流閥）
5) 轉向油缸(gang)，雙向活塞油缸，前(qián)3橋各配一件；活塞(sāi)杆頭連接♋在轉向(xiang)節拐臂上，控制車(chē)輪轉角。參見圖（轉(zhuan)向油缸）
6) 球閥，連接(jie)在壓力管線與回(huí)油管線之間，當鑽(zuan)機在作業工況時(shi)，打開球閥，系統卸(xie)載，保護系統元件(jiàn)。
