液壓缸(gang) 是将液壓(yā)能轉變為(wei) 機械能 的(de)、做直線往(wǎng)複運動（或(huo)擺動運動(dòng)）的液壓 執(zhi)行元件 。它(ta)結構簡單(dān)、工作可靠(kào)。用它來實(shí)現👅往複運(yun)動時，可免(miǎn)去減速裝(zhuang)置，并且沒(mei)有傳動間(jiān)隙，運動平(píng)穩，因此在(zai)各種機械(xiè)的 液壓系(xì)統 中得到(dao)廣泛應用(yong)。液壓缸輸(shū)出力和活(huo)塞有效面(miàn)積及其兩(liǎng)邊的壓差(chà)成正比；液(ye)壓缸基本(ben)上由缸筒(tǒng)和 缸蓋 、 活(huó)塞 和 活塞(sai)杆 、 密封裝(zhuang)置 、緩沖裝(zhuāng)置㊙️與 排氣(qì)裝置 組成(cheng)。緩沖裝置(zhi)與排氣裝(zhuāng)置視具體(ti)應用場合(hé)而定，其他(tā)裝🔞置則必(bi)不可少。

一(yi)、液壓油缸(gāng)的分類

液(ye)壓缸的結(jié)構形式多(duo)種多樣，其(qí)分類方法(fǎ)也有多種(zhong)：按運動方(fāng)式可分為(wéi)直線往複(fú)運動式和(hé)回轉擺動(dòng)式；按受液(yè)壓✉️力作用(yong)情況可分(fèn)為單作用(yong)式、雙作用(yong)式；按結構(gòu)形⭐式可分(fen)為活塞式(shi)、柱塞式、多(duō)級伸縮套(tào)筒式，齒輪(lun)齒條式等(děng)；按安裝形(xing)式可分為(wéi)拉杆、耳環(huán)、底腳、鉸軸(zhou)等；按壓力(li)等級可分(fen)為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞(sai)式

單活塞(sāi)杆液壓缸(gāng)隻有一端(duan)有活塞杆(gǎn)。如圖所示(shì)是一種單(dan)活塞液壓(ya)缸。其兩端(duān)進出口油(you)口A和B都可(ke)通壓力油(yóu)或回油，以(yi)實現雙向(xiang)運動，故稱(chēng)為雙作用(yong)缸。

活塞僅(jin)能單向運(yùn)動，其反方(fang)向運動需(xu)由外力來(lai)完成。但其(qí)行程一般(ban)較活塞式(shì)液壓缸大(da)。

活塞式液(ye)壓缸可分(fèn)為單杆式(shì)和雙杆式(shì)兩種結構(gòu)，其固定㊙️方(fāng)式由缸體(tǐ)固定和活(huo)塞杆固定(dìng)兩種，按液(yè)壓力的作(zuo)用情況有(you)單作用式(shì)和雙作用(yòng)式。在單作(zuo)用式液壓(ya)缸中🔞，壓力(li)油隻供液(ye)壓缸的一(yī)腔，靠液壓(ya)力使缸實(shi)現單方向(xiang)🤞運動，反方(fang)向運動則(ze)靠外力（如(rú)♉彈簧力、自(zì)重或外部(bù)載荷等）來(lai)實現；而♉雙(shuāng)作用液壓(ya)缸活塞兩(liang)個方向的(de)運動則通(tōng)過兩腔交(jiao)替進油，靠(kao)液壓力的(de)作用來完(wan)成。

如圖所(suǒ)示為單杆(gan)雙作用活(huo)塞式液壓(yā)缸示意圖(tú)。它隻在活(huó)塞的一側(ce)設有活塞(sai)杆，因而兩(liǎng)腔的有效(xiào)作用面❤️積(jī)不同。在供(gong)油量相同(tong)時，不同腔(qiāng)進油，活塞(sāi)的運動速(su)度不同；在(zài)需克㊙️服的(de)負載力相(xiàng)同時，不同(tóng)腔進油，所(suo)需要的供(gòng)油壓力不(bú)同，或者說(shuo)在系統壓(ya)力調定後(hòu)，環衛垃圾(ji)車液壓缸(gāng)兩個方向(xiang)👉運動所能(néng)克服的負(fu)載力不同(tong)。

2、柱塞式

（1）柱(zhù)塞式液壓(ya)缸是一種(zhong)單作用式(shì)液壓缸，靠(kao)液壓力隻(zhī)能實現一(yī)♉個方向的(de)運動，柱塞(sai)回程要靠(kao)其它外力(li)或柱塞✍️的(de)自重；

（2）柱塞(sai)隻靠缸套(tào)支承而不(bú)與缸套接(jie)觸，這樣缸(gāng)套極易加(jia)⛹🏻‍♀️工，故适于(yú)做長行程(chéng)液壓缸；

（3）工(gong)作時柱塞(sai)總受壓，因(yīn)而它必須(xu)有足夠的(de)剛度；

（4）柱塞(sai)重量往往(wǎng)較大，水平(píng)放置時 容(rong)易因自重(zhòng)而下垂，造(zao)成⚽密封件(jiàn)和導向單(dān)邊磨損，故(gù)其垂直使(shi)用更有利(li)。

伸縮式

伸(shen)縮式液壓(ya)缸具有二(er)級或多級(ji)活塞，伸縮(suō)式液壓缸(gāng)✊中活⚽塞伸(shen)❗出的順序(xu)式從大到(dao)小，而空載(zai)縮回的順(shùn)序則一般(ban)是❌從小到(dao)大。伸縮缸(gang)可實現較(jiào)長的行🤟程(chéng)，而縮🤟回時(shi)長度較短(duan)🈲，結構較為(wei)緊湊☔。此種(zhong)液壓缸常(chang)用于工程(cheng)機械和👉農(nóng)業機械上(shang)。有多個一(yī)次運動的(de)活塞，各活(huo)😄塞逐次運(yùn)動時，其輸(shū)出速度和(hé)輸出力⭐均(jun1)是變化的(de)。

雙作用單(dan)活塞杆式(shi)液壓缸

3、擺(bǎi)動式

擺動(dong)式液壓缸(gang)是輸出扭(niu)矩并實現(xiàn)往複運動(dòng)的執行元(yuan)件，有🐉單葉(yè)片、雙葉片(pian)、螺旋擺動(dòng)等幾種形(xing)式。葉🤞片式(shì)式：定子塊(kuai)固定在缸(gang)體上，而葉(ye)片和轉子(zǐ)連接在一(yī)起。根據進(jìn)🌈油方向，葉(yè)片将帶動(dòng)轉📐子作往(wǎng)複擺動。螺(luo)旋擺👣動式(shì)又分單螺(luó)旋擺動和(he)雙螺旋兩(liang)種，現在雙(shuang)螺旋比較(jiào)常用，靠兩(liang)個螺旋副(fu)降液壓缸(gāng)内活塞的(de)直線運動(dòng)轉變為直(zhi)線運動與(yǔ)自轉運動(dong)的複合運(yùn)動，從而實(shi)現擺動運(yun)動。

二、液壓(yā)油缸的工(gōng)作原理

液(ye)壓缸是液(ye)壓傳動系(xì)統中的執(zhi)行元件， 它(tā)是把液壓(yā)能轉換成(chéng)機械能的(de)能量轉換(huàn)裝 置。液壓(yā)馬達實現(xiàn)的💘是連續(xu)回轉運🔴動(dòng)，而液壓缸(gang)實現的則(ze)是往複運(yùn)動。液壓缸(gāng)的結構 型(xíng)式有活塞(sāi)缸、柱🐇塞缸(gang)、擺動缸三(san)大類，活 塞(sai)缸和柱塞(sāi)缸實現往(wang)複直線💁運(yun)動，輸出🌂速(sù)度 和推力(lì)，擺動缸實(shí)現往複擺(bǎi)動，輸出角(jiǎo)速度 （轉速(su)） 和轉矩。液(yè)壓缸除了(le)單個地🈲使(shǐ)用 外，還可(kě)以兩個或(huò)多個地組(zǔ)合起㊙️來或(huò)和😍其他 機(jī)構組合起(qi)來使用。以(yǐ)完成特殊(shu)的功用。液(ye)壓缸結構(gou)簡單，工作(zuo)可靠，在㊙️機(ji)床的 液壓(ya)系統中得(dé)❗到了廣泛(fan)的應用。

三(sān)、液壓油缸(gang)動圖

川哥宣：我(wo)們做技術(shu)人，讓更多(duō)的人能學(xué)到專業知(zhi)識才是目(mu)🚶‍♀️的，讓更多(duō)人了解技(jì)術的重要(yào)性才是根(gen)本。無論哪(nǎ)行的技術(shù)人，我⛱️們要(yào)互相理解(jie)與包容，要(yào)互相學習(xí)而分享，無(wu)論什麼方(fāng)式，什麼方(fāng)法 ，讓更多(duō)人進步，讓(rang)👅中國智造(zao)🥵更強，行業(ye)好了，我們(men)一起才是(shì)真的好，你(nǐ)說呢？工業(ye)4.0的時代，是(shi)我們自動(dòng)化技術人(rén)的時代，也(yě)因你而精(jing)彩，我就是(shì)川哥，與你(ni)同行！