目(mu)前以高壓液體(tǐ)作為驅動源的(de)伺服系統在各(gè)行各業應💯用十(shí)分的廣泛，液壓(ya)伺服控制具有(yǒu)以下優✨點：易于(yú)實現直線運動(dong)的速度位移及(jí)力控制，驅動力(li)、力矩和功率大(dà)，尺寸小重量輕(qing)，加速性能好，

響應速(su)度快，控制精度(dù)高，穩定性容易(yi)保證等。 　　

液壓伺(si)服控制系統的(de)工作特點：　

(1)在系(xi)統的輸出和輸(shu)入之間存在反(fan)饋連接，從而組(zu)成閉環控制系(xi)統。反饋介質可(ke)以是機械的，電(dian)氣的、氣

動的、液(yè)壓的或它們的(de)組合形式。

(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋，即反饋信(xìn)号與輸入信号(hào)相反，兩者相比(bǐ)較得偏差信号(hao)控制液壓能源(yuán)，輸入到液壓元(yuán)件的能量，使其(qí)向減小偏差的(de)方向移動，既以(yǐ)偏差

來減小偏(piān)差。　

(3)系統的輸入(rù)信号的功率很(hěn)小，而系統的輸(shū)出功率可以達(dá)到很大。因此它(tā)是一個功率放(fang)大裝置，功率放(fang)大所需的能量(liàng)由液壓能源供(gong)給，供給能量的(de)控制是根據伺(sì)服系統偏差大(dà)小自動進行

的。 　　

綜上(shang)所述，液壓伺服(fu)控制系統的工(gōng)作原理就是流(liu)體動力的反饋(kui)控制。即利用反(fan)饋連接得到偏(piān)差信号，再利用(yòng)偏差信号去控(kong)制液壓能源輸(shu)入到系統的能(néng)量，使系統向着(zhe)減💜小偏差的方(fāng)向變化，從而使(shǐ)

系統(tong)的實際輸出與(yǔ)希望值相符。 　　

在(zài)液壓伺服控制(zhi)系統中，控制信(xìn)号的形式有機(jī)液伺🧑🏾‍🤝‍🧑🏼服🤞系統、電(diàn)液伺服系統和(hé)氣液伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tong)中系統的給定(ding)、反饋和比較環(huan)節采用機械構(gou)件，常用于飛機(jī)舵面操縱系☂️統(tong)、汽車轉向裝置(zhì)

和液壓仿形機(jī)床及工程機械(xie)。但反饋機構中(zhōng)的摩擦、間隙和(hé)慣性會對系統(tǒng)精度産生不利(lì)影響。電液伺服(fú)♻️系統中誤差信(xin)号的檢測、校正(zheng)和初始放大采(cǎi)⭕用電氣和電子(zǐ)元件或計算機(ji)，形成模拟伺服(fú)系

統(tǒng)、數字伺服系統(tǒng)或數字模拟混(hun)合伺服系統。電(diàn)液伺㊙️服系統具(ju)有控制精度高(gao)、響應速度高、信(xin)号處理🏃‍♂️靈活和(hé)應用廣泛等優(yōu)點，可以組成位(wei)置、速度和力等(deng)方面♍的伺服系(xi)統。