液壓傳動中的主(zhǔ)要參數是壓力和(he)流量，了解這兩大(dà)參數的概念、基本(ben)特性和應用，有助(zhù)于深入理解液壓(yā)傳動的基✂️本工🌂作(zuò)原理和特性。

一、壓(yā)力

1．壓力的概念

液(yè)體在單位面積上(shang)所受的法向力稱(chēng)為壓力（在物理學(xué)中稱為壓強），壓力(lì)通常用p表示。若在(zài)液體的面積麼🈲上(shang)受均勻分布🛀的作(zuò)✍️用力F，則壓力可表(biǎo)示為：

p=F/A

壓力的國标(biao)單位為N/m2(牛／米2)，即Pa(帕(pà))；工程上常用MPa(兆帕(pà))、bar(巴)和kgf/cm2，它們的換算(suan)關系為：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓傳遞(dì)

據帕斯卡原理可(ke)知，在密閉容器中(zhōng)的靜止液體，由外(wài)🎯力👈作用在液面的(de)壓力能等值地傳(chuan)到液體内部的所(suǒ)有各👄點。

如圖2-1所示(shì)，A1、A2分别為液壓缸1和(he)2的活塞面積，兩缸(gāng)用管道連通。大🥰活(huo)塞缸2内的活塞上(shàng)有重力W,當給小活(huó)塞缸1的活塞上施(shī)加力F1時，液體中就(jiu)産生了的壓力。随(suí)着F1的增🧡加，液體的(de)壓力也不斷增加(jia)，當🌏壓力到達平衡(heng)時，大活塞缸2的活(huo)塞開始運動。

1-小活(huo)塞缸；2-大活塞缸；3-管(guan)道

可見，靜壓力傳(chuan)動有以下特點。

傳(chuan)動必須在密封容(rong)器内進行。

液壓系(xì)統内壓力大小取(qu)決于外負載的大(da)小。也就是🤩說，液體(tǐ)的🌂壓力是由于受(shòu)到各種形式的阻(zǔ)力而形成的，當外(wai)負☔載W=0時💯，則p=0。

液壓傳(chuan)動可以将力放大(da)，力的放大倍數等(deng)于活塞面積之💋比(bǐ)。

3．靜壓力基本方程(cheng)

靜止液體内部受(shou)力情況可用圖2-2來(lái)說明。設容器中裝(zhuāng)滿液體🔆，在♉任意一(yi)點A處取一微小面(mian)積dA，該點距液面深(shēn)度為h，距坐✔️标原📧點(dian)高度為乙容器液(ye)平面距坐标原點(diǎn)為Z0。為了求得任意(yi)一點A的壓力，可取(qǔ)dA·矗這個液柱為分(fèn)離體，見圖🔞2.2(b)。根據靜(jing)壓👣力的特性🚶，作用(yong)于這個液柱上的(de)力在各方向都呈(chéng)平衡，現🏒求各作用(yòng)力在Z方向的平衡(héng)方程。微小液柱頂(ding)面上的作用力為(wéi)⛹🏻‍♀️p0dA(方向向下)，液柱本(běn)身的重力G=ρghdA(方向向(xiang)下)，液柱底面對液(yè)柱的作用力為pdA(方(fāng)向向上)，則平衡方(fang)程為：

pdA=P0dA+ρghdA

故P=P0+ρgh。

分析上式(shi)可知：

（1）靜止液體中(zhong)任一點的壓力均(jun)由兩部分組成，即(ji)液面上的表面⭐壓(yā)力P0和液體自重而(ér)引起的對該點的(de)壓力ρgh。

（2）靜止液體内(nei)的壓力随液體距(ju)液面的深度變化(huà)呈線性規律分布(bu)，且在同一深度上(shàng)各點的壓力相等(děng)，壓力相等的所有(yǒu)點組成的面為等(děng)壓面，很顯然，在重(zhong)力作用下靜🌈止液(ye)體的等壓面為一(yī)個平面。

（3）可通過下(xià)述三種方式使液(ye)面産生壓力p0：

通過(guo)固體壁面（如活塞(sāi)）使液面産生壓力(lì)；

通過氣體使液面(mian)産生壓力；

通過不(bú)同質的液體使液(yè)面産生壓力。

4．壓力(lì)的表示方法

壓力(lì)的表示方法有絕(jué)對壓力和相對壓(ya)力兩種。

以絕對真(zhen)空（p=0)為基準，所測得(dé)的壓力為絕對壓(ya)力；以大🈲氣壓pa為基(ji)♉準，測得的壓力為(wéi)相對壓力。

若絕對(duì)壓力大于大氣壓(yā)，則相對壓力為正(zhèng)值，由于☂️大多數測(ce)壓🍓儀表所測得的(de)壓力都是相對壓(yā)力，所以相對壓力(li)也☀️稱為表壓力；若(ruò)絕對壓力小于大(dà)氣壓，則相對壓力(lì)為負值，比大氣壓(ya)小的那部分稱為(wei)真空度。

圖2-3清楚地(di)給出了絕對壓力(lì)、相對壓力和真空(kong)度三者之間的關(guan)系。

5．液體作用在固(gu)體壁面上的力

液(ye)體流經管道和控(kong)制元件，并推動執(zhi)行元件做功，都要(yao)和固體✨壁面接觸(chu)。因此，需要計算液(ye)體對固體壁面的(de)作🔴用力。

當固體壁(bì)面為一平面時，流(liu)體對平面的作用(yòng)力E等💰于流體的壓(yā)力p乘以該平面的(de)面積麼，即F=pA

二、流量(liang)

1．流量的概念

流量(liàng)是指單位時間内(nei)流過某一通流截(jié)面的液體體積，用(yòng)🤞g表示。流量的國标(biāo)單位為m3/S(立方米/秒(miǎo))，工程上常用的單(dān)位是L/min，它們的換算(suàn)關系為：1m3/S=6×104L/min。

油液通過(guo)截面積為麼的管(guan)路或液壓缸時，其(qi)平均流❓速用v表示(shì)。

活塞或液壓缸的(de)運動速度等于液(ye)壓缸内油液的平(ping)🥵均🈚速度🔴，其大小取(qǔ)決于輸入液壓缸(gāng)的流量。

2．液流的連(lián)續性

理想狀态，液(yè)體在同一時間内(nèi)流過同一通道兩(liǎng)個不同通流截面(miàn)的體積相等。

如圖(tú)2-4所示管路中，流過(guò)截面1和2的流量分(fèn)别為q1和q2，截面面積(ji)分别㊙️為A1、A2，液體流經(jing)截面1、2時的平均流(liu)速分别為v1、v2。根據液(yè)流連續性原理，q1=q2，即(jí)

v1A1=v2A2=常量。

上式表明，液(ye)體在無分支管路(lu)中穩定流動時，流(liu)經管路不同截面(miàn)時的平均流速與(yu)其截面積大小成(cheng)反比。管路截面積(jī)小的地方平均流(liu)速大，管路截面積(jī)大的地方平均流(liú)速小。

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