液壓傳(chuan)動中的主要(yào)參數是壓力(lì)和流量，了解(jiě)這兩大參🙇🏻數(shù)的概💰念、基本(ben)特性和應用(yòng)，有助于深入(rù)理解液壓傳(chuan)動的基🏃本工(gōng)作原🧑🏾🤝🧑🏼理和特(te)性。
一、壓力
1．壓(yā)力的概念
液(yè)體在單位面(miàn)積上所受的(de)法向力稱為(wéi)壓力（在物理(lǐ)學中稱為壓(ya)強），壓力通常(chang)用p表示。若在(zài)液體的面👄積(ji)麼上受均勻(yun)分布的作用(yòng)力F，則壓力可(kě)表示為：
1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2
據帕斯卡(ka)原理可知，在(zai)密閉容器中(zhōng)的靜止液體(tǐ)，由外力作用(yòng)在液面的壓(yā)力能等值地(di)傳到液體内(nèi)部的所有各(ge)點。
如圖2-1所示(shì)，A1、A2分别為液壓(ya)缸1和2的活塞(sai)面積，兩缸用(yong)管道連通。大(dà)活塞缸2内的(de)活塞上有重(zhòng)力W,當給小活(huo)塞缸1的活塞(sāi)上施加力🈚F1時(shi)，液體中就産(chan)生了的壓力(li)。随着F1的增加(jia)，液體的壓力(li)也不斷增加(jia)，當壓力到達(da)平衡時，大活(huo)塞缸2的活塞(sāi)開始運動。
可(kě)見，靜壓力傳(chuán)動有以下特(te)點。
傳動必須(xu)在密封容器(qi)内進行。
液壓(yā)系統内壓力(lì)大小取決于(yú)外負載的大(da)小。也就是說(shuo)♻️，液體的壓力(lì)是由于受到(dao)各種形式的(de)阻力而形成(cheng)的，當外負載(zǎi)W=0時，則p=0。
液壓傳(chuan)動可以将力(lì)放大，力的放(fàng)大倍數等于(yú)活塞面🌈積之(zhi)比。
3．靜壓力基(jī)本方程
靜止(zhi)液體内部受(shòu)力情況可用(yong)圖2-2來說明。設(shè)容器中裝滿(man)液體，在💃任意(yi)一點A處取一(yi)微小面積dA，該(gai)點距液面深(shen)度為✂️h，距坐标(biao)原點高度為(wéi)乙容器液平(ping)面距坐标原(yuan)點為Z0。為了求(qiu)得任意一點(diǎn)A的壓力，可取(qu)dA·矗這個液柱(zhu)為分離體，見(jiàn)圖2.2(b)。根據靜壓(ya)力的特性，作(zuò)用于這💘個液(ye)柱上的力在(zai)各方向都呈(chéng)平衡，現求各(gè)作用力在Z方(fāng)向的平衡方(fang)程。微小液柱(zhu)頂面上的作(zuò)用力為p0dA(方向(xiang)向下🚶)，液柱本(ben)身的重力G=ρghdA(方(fang)向向下)，液柱(zhu)底面對液柱(zhù)的作用力為(wéi)pdA(方向向上)，則(zé)平衡方♊程為(wéi)：
故P=P0+ρgh。
分析上式(shi)可知：
（1）靜止液(ye)體中任一點(diǎn)的壓力均由(yóu)兩部分組成(chéng)，即液🔆面上的(de)🏃表🤩面壓力P0和(he)液體自重而(er)引起的對該(gai)點的壓力✔️ρgh。
（2）靜(jìng)止液體内的(de)壓力随液體(tǐ)距液面的深(shen)度變化呈線(xian)性規🤞律👉分布(bu)，且在同一深(shen)度上各點的(de)壓力相等，壓(ya)力❌相等的所(suǒ)有點組成的(de)面為等壓面(miàn)，很顯然，在重(zhong)力作用下靜(jìng)止液體的等(děng)壓面為一📞個(gè)平面。
（3）可通過(guo)下述三種方(fāng)式使液面産(chǎn)生壓力p0：
通過(guò)固體壁面（如(ru)活塞）使液面(miàn)産生壓力；
通(tōng)過氣體使液(ye)面産生壓力(li)；
通過不同質(zhì)的液體使液(ye)面産生壓力(lì)。
4．壓力的表示(shi)方法
以絕對真(zhen)空（p=0)為基準，所(suǒ)測得的壓力(li)為絕對壓力(lì)；以大氣✉️壓pa為(wéi)🔞基準，測得的(de)壓力為相對(dui)壓力。
若絕對(dui)壓力大于大(dà)氣壓，則相對(duì)壓力為正值(zhí)，由于大多數(shù)測壓儀表所(suǒ)測得的壓力(lì)都是相對壓(yā)力，所以相對(dui)壓力也稱為(wei)表壓力；若絕(jue)對壓力小于(yú)大氣壓，則相(xiang)對壓力為負(fu)值🌈，比大氣壓(yā)小的那部分(fen)稱為真空度(dù)。
圖2-3清楚地給(gei)出了絕對壓(ya)力、相對壓力(li)和真空度三(san)者之間的關(guān)系。
液體(tǐ)流經管道和(he)控制元件，并(bing)推動執行元(yuan)件做功，都要(yao)和固體壁面(miàn)接觸。因此，需(xu)要計算液體(tǐ)對固體壁面(mian)的作用力。
當(dang)固體壁面為(wei)一平面時，流(liu)體對平面的(de)作用力E等于(yú)流⛷️體的壓力(lì)p乘以該平面(mian)的面積麼，即(ji)F=pA
1．流量(liàng)的概念
流量(liàng)是指單位時(shi)間内流過某(mǒu)一通流截面(miàn)的液體體積(jī)🐪，用g表示。流量(liang)的國标單位(wèi)為m3/S(立方米/秒(miao))，工程上常用(yong)的單位是L/min，它(ta)們的換算關(guan)系為：1m3/S=6×104L/min。
油液通(tong)過截面積為(wéi)麼的管路或(huò)液壓缸時，其(qí)平均流速用(yòng)v表示。
活塞或(huo)液壓缸的運(yùn)動速度等于(yu)液壓缸内油(you)液的平均速(sù)度，其大小取(qǔ)決于輸入液(yè)壓缸的流量(liàng)。
2．液流的連續(xù)性
理想狀态(tai)，液體在同一(yi)時間内流過(guò)同一通道兩(liang)個不㊙️同通⭐流(liú)截面的體積(jī)相等。
如圖2-4所(suǒ)示管路中，流(liú)過截面1和2的(de)流量分别為(wei)q1和q2，截面面積(jī)分别為A1、A2，液體(ti)流經截面1、2時(shí)的平均流速(sù)分别為v1、v2。根據(ju)液流連續性(xing)原理，q1=q2，即
v1A1=v2A2=常量(liàng)。
上式表明，液(ye)體在無分支(zhī)管路中穩定(dìng)流動時，流經(jing)管路不同📞截(jie)面時的平均(jun1)流速與其截(jie)面積大小成(chéng)反比㊙️。管路截(jié)面積小✊的地(di)🏃🏻♂️方平均流速(su)大，管路截面(miàn)積大的地方(fāng)平均流速小(xiao)。
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