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液(yè)壓傳動系(xi)統是液壓(yā)機械的一(yī)個組成部(bu)分,液壓傳(chuán)動系統的(de)設計要同(tong)主機的總(zong)體設計同(tong)時進行。着(zhe)手設計☔時(shí),必👄須從實(shi)際情況出(chu)發,有機地(di)結合各種(zhong)傳動形式(shi),充🤟分發揮(huī)✏️液壓傳動(dòng)的優點,力(li)求設計出(chu)結構簡單(dan)、工作可靠(kao)、成本低、效(xiào)率高、操作(zuo)簡單、維修(xiu)方便的液(yè)壓傳動系(xi)統。
1.1 設計步(bù)驟
液壓系(xi)統的設計(jì)步驟并無(wu)嚴格的順(shun)序,各步驟(zhòu)間往往要(yao)相互穿插(chā)進行。一般(ban)來說,在明(míng)确設計要(yao)求之後,大(dà)緻按如下(xià)步🈲驟進行(hang)。
1)确定液壓(yā)執行元件(jian)的形式;
2)進(jìn)行工況分(fèn)析,确定系(xi)統的主要(yào)參數;
3)制定(dìng)基本方案(an),拟定液壓(ya)系統原理(li)圖
4)選擇液(yè)壓元件
5)液(ye)壓系統的(de)性能驗算(suàn)
6)繪制工作(zuo)圖,編制技(ji)術文件
1.2明(ming)确設計要(yao)求
液壓系(xì)統的設計(jì)步驟并無(wu)嚴格的順(shùn)序,各步驟(zhòu)間往往要(yao)相互穿插(chā)進行。一般(ban)來說,在明(ming)确設計要(yào)求之後,大(da)緻按如下(xia)步驟進行(háng)。
1)确定液壓(ya)執行元件(jian)的形式;
2)進(jìn)行工況分(fèn)析,确定系(xì)統的主要(yao)參數;
3)制定(ding)基本方案(an),拟定液壓(ya)系統原理(lǐ)圖
4)選擇液(ye)壓元件
5)液(ye)壓系統的(de)性能驗算(suan)
6)繪制工作(zuo)圖,編制技(jì)術文件
7)對(dui)防塵、防爆(bào)、防寒、噪聲(sheng)、安全可靠(kào)性的要求(qiú)
8)對效率、成(chéng)本等方面(miàn)的要求
1.3制(zhi)定基本方(fāng)案
1制定調(diao)速方案
液(ye)壓執行元(yuan)件确定之(zhī)後,其運動(dong)方向和運(yun)動速度的(de)控制是拟(nǐ)定液壓回(huí)路的核心(xin)問題。
方向(xiang)控制用換(huan)向閥或邏(luo)輯控制單(dān)元來實現(xian)。對于👌一般(bān)⭐中小流量(liang)的液壓系(xì)統,大多通(tōng)過換向閥(fá)的有機組(zu)合實現所(suǒ)要求💯的動(dong)作。對高壓(yā)大流量的(de)液壓系統(tong),現多采用(yong)插裝閥與(yǔ)先導控制(zhì)閥的邏輯(jí)組合來實(shi)現。
速度控(kòng)制通過改(gǎi)變液壓執(zhi)行元件輸(shū)入或輸出(chū)的流🥰量📱或(huo)者利用密(mì)封空間的(de)容積變化(hua)來實現。相(xiang)應的調整(zheng)方式有節(jiē)流調速、容(róng)積調速以(yi)及二者的(de)結合——容積(jī)節流調速(su)。
節流調速(su)一般采用(yòng)定量泵供(gong)油,用流量(liàng)控制閥改(gǎi)變輸入或(huò)輸出液壓(ya)執行元件(jiàn)的流量來(lai)調節速度(dù)。此種調速(sù)方式結構(gòu)簡單,由于(yú)這種系統(tong)必須用閃(shan)👌流閥,故效(xiào)率低,發熱(re)量大,多用(yòng)于功率不(bú)大的場合(hé)。
容積調速(su)是靠改變(biàn)液壓泵或(huò)液壓馬達(dá)的排量來(lai)達到調速(su)的目的。其(qí)優點是沒(mei)有溢流損(sun)失和節流(liu)損失🔞,效率(lǜ)較高🌈。但為(wei)了散熱和(hé)補充洩漏(lou),需要有輔(fu)🥵助泵。此種(zhǒng)調速♈方式(shi)适用于功(gong)🔴率大、運動(dòng)速度高的(de)液壓系統(tǒng)。
容積節流(liú)調速一般(ban)是用變量(liàng)泵供油,用(yòng)流量控制(zhi)✉️閥☂️調節輸(shu)入或輸出(chū)液壓執行(hang)元件的流(liú)量,并使其(qí)供油量與(yu)需油👌量相(xiang)适應。此種(zhǒng)調速回路(lù)效率也較(jiào)高,速度🐅穩(wěn)定性較好(hao),但其結構(gòu)比較複雜(zá)。
節流調速(su)又分别有(yǒu)進油節流(liu)、回油節流(liú)和旁路節(jie)流三種形(xíng)式。進油節(jiē)流起動沖(chong)擊較小,回(hui)油節流常(chang)用于🔱有負(fu)載荷的場(chǎng)合,旁路節(jie)流多用于(yú)高速調速(sù)♋回路一經(jīng)确定,回路(lu)的循環形(xing)式也就随(sui)之确定了(le)。
節流調速(sù)一般采用(yong)開式循環(huán)形式。在開(kāi)式系統中(zhōng),液💃🏻壓泵從(cóng)💰油箱吸油(you),壓力油流(liú)經系統釋(shì)放能量後(hòu),再排回油(you)箱。開式回(huí)路結構簡(jiǎn)單,散熱性(xing)好,但油箱(xiāng)🌐體積大,容(róng)易混入空(kong)氣。
容積調(diào)速大多采(cai)用閉式循(xun)環形式。閉(bi)式系統中(zhong),液壓泵💰的(de)吸油🛀🏻口直(zhi)接與執行(háng)元件的排(pai)油口相通(tong),形成一💁個(gè)封閉的循(xun)環回路。其(qí)結構緊湊(cou),但散熱條(tiao)件差。
2制定(ding)壓力控制(zhì)方案
液壓(yā)執行元件(jian)工作時,要(yào)求系統保(bǎo)持一定的(de)工作壓力(li)或在一定(ding)壓力範圍(wei)内工作,也(yě)有的需要(yao)多級或無(wu)🌏級連續地(dì)調節壓力(lì),一般在節(jiē)流調速系(xi)統中,通常(cháng)由定量泵(bèng)供油,用溢(yi)流閥調節(jie)所需壓力(lì),并保持恒(heng)定。在容積(ji)調速系統(tǒng)中,用變量(liàng)泵供油,用(yòng)安全閥起(qi)安全保護(hù)作用。
在有(you)些液壓系(xi)統中,有時(shí)需要流量(liang)不大的高(gao)壓油,這時(shí)可考慮用(yòng)增壓回路(lù)得到高壓(ya),而不用單(dān)設高壓泵(beng)。液壓🔞執行(háng)元件在工(gong)👣作循環中(zhong),某段時間(jian)不需要供(gòng)油,而又不(bú)便停泵的(de)情況下,需(xu)考🌍慮選擇(ze)卸荷回路(lù)。
在系統的(de)某個局部(bu),工作壓力(li)需低于主(zhu)油源壓力(li)時,要考慮(lü)采用減壓(ya)回路來獲(huo)得所需的(de)工作壓力(li)。
3制定順序(xu)動作方案(an)
主機各執(zhi)行機構的(de)順序動作(zuò),根據設備(bèi)類型不同(tóng),有的按固(gù)定🈚程序運(yun)行,有的則(zé)是随機的(de)或人為的(de)。工程機械(xie)的操💰縱機(jī)構多為手(shou)動,一般用(yòng)手動的多(duo)路換向㊙️閥(fa)控制。加工(gōng)機🏃🏻♂️械的各(gè)執行機構(gou)的順序動(dong)作多采用(yòng)行程控制(zhì),當工作部(bu)件移動到(dào)一定位置(zhì)🆚時,通過電(diàn)氣行程開(kai)關發出電(dian)信号給🤟電(dian)磁鐵推動(dòng)電磁閥或(huo)直接壓下(xia)行程閥來(lái)控制接續(xù)的動作。行(hang)程開關安(an)裝比較方(fāng)便,而😘用行(hang)程閥需連(lián)接相應的(de)油📱路,因此(ci)隻适用于(yú)管路聯接(jiē)比較方便(bian)的場合。
另(lìng)外還有時(shí)間控制、壓(ya)力控制等(děng)。例如液壓(ya)泵無載啟(qi)動,經過一(yi)段時間,當(dang)泵正常運(yùn)轉後,延時(shí)繼電器♈發(fā)出電信🏃🏻♂️号(hao)使卸荷閥(fá)關閉,建立(li)起正常的(de)工作壓力(lì)。壓力控制(zhì)多用在帶(dài)有液壓夾(jiá)具的機床(chuang)、擠壓機壓(yā)力機等場(chang)合。當某一(yi)執行元件(jian)完成預定(ding)動作時,回(huí)路中的壓(yā)✍️力達到一(yi)定的數值(zhí),通過壓力(li)繼電器發(fā)出電信号(hào)或打開順(shun)序閥使壓(yā)力油通過(guo),來啟動下(xia)一個動作(zuo)。
4選擇液壓(yā)動力源
液(ye)壓系統的(de)工作介質(zhì)完全由液(ye)壓源來提(tí)供,液壓源(yuán)的核心是(shi)液壓泵。節(jie)流調速系(xi)統一般用(yong)定量泵供(gong)油,在無其(qi)他輔助油(you)源🔆的情況(kuàng)下,液壓泵(bèng)的供油量(liàng)要大于系(xì)統的需油(yóu)量,多餘的(de)油經溢流(liu)閥流回🙇♀️油(you)箱,溢流閥(fá)同時起到(dào)控制并穩(wen)定油源壓(ya)力的作用(yòng)。容積調速(su)系統多數(shu)是用變量(liang)泵供油,用(yòng)安全閥🐉限(xian)定系統的(de)🥰最高壓力(lì)。
為節省能(néng)源提高效(xiào)率,液壓泵(bèng)的供油量(liang)要盡量與(yu)🔱系🥵統所👨❤️👨需(xu)流量相匹(pǐ)配。對在工(gong)作循環各(gè)階段中系(xi)🆚統所需油(yóu)😍量相🔞差較(jiao)大的😍情況(kuàng),一般采用(yong)多泵供油(you)💃或變量泵(bèng)供油。對長(zhǎng)時間所需(xū)流量較小(xiǎo)的情況,可(ke)增設蓄能(néng)器做輔助(zhù)油源。
油液(ye)的淨化裝(zhuang)置是液壓(yā)源中不可(kě)缺少的。一(yī)般泵的入(rù)🔴口要裝有(you)粗過濾器(qì),進入系統(tong)的油液根(gen)據被保護(hu)元件的要(yào)求,通過相(xiang)應的精過(guò)濾器再次(ci)過濾。為防(fang)止💛系統中(zhōng)雜質流回(hui)油箱,可在(zai)回油路上(shàng)設置磁性(xìng)過濾器或(huò)其他☁️型式(shi)的過濾器(qi)。根據🏃🏻液壓(yā)設備🔞所處(chù)環境及對(duì)溫升的要(yào)求,還要考(kǎo)慮加熱、冷(leng)卻等🐕措施(shī)。
1.4繪制液壓(ya)系統圖
整(zhěng)機的液壓(ya)系統圖由(yóu)拟定好的(de)控制回路(lù)及液壓源(yuán)組合🌈而成(cheng)。各回路相(xiàng)互組合時(shí)要去掉重(zhòng)複多餘的(de)元💜件,力求(qiú)系統結構(gòu)簡單。注意(yì)各元件間(jiān)的聯鎖♊關(guān)系,避免誤(wù)動作發生(shēng)。要盡量減(jian)少能量損(sun)失環節。提(ti)高系統的(de)工作效率(lü),為便于液(ye)壓系統的(de)維護和監(jian)測,在系統(tǒng)中的主要(yào)路段要裝(zhuang)設必要的(de)檢測元件(jiàn)(如壓力表(biao)、溫度計等(děng))。
大型設備(bei)的關鍵部(bu)位,要附設(shè)備用件,以(yǐ)便意外發(fa)生時能迅(xùn)🚩速更換,保(bao)證主要連(lián)續工作。各(gè)液壓元件(jian)盡量采用(yòng)國産💁标準(zhun)件,在圖中(zhong)要按國家(jia)标準規定(ding)的液壓元(yuán)件職能符(fu)号的常态(tài)位置繪制(zhi)。對于自行(háng)設計的非(fēi)♍标準元件(jian)可用結構(gou)原理圖繪(huì)制。
系統圖(tú)中應注明(míng)各液壓執(zhí)行元件的(de)名稱和動(dòng)作,注明各(gè)液壓元件(jiàn)的序号以(yǐ)及各電磁(ci)鐵的代号(hao),并附有電(dian)磁鐵、行程(cheng)閥及其他(tā)控制元件(jiàn)的動作表(biao)。
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