一，概述(shu)

液(yè)壓設備的執(zhí)行元件常需(xu)要以很低的(de)速度（例如每(měi)分鐘幾毫米(mǐ)甚至不到1毫米(mi)）移動（油缸）或(huò)轉動(油馬達(dá))。此時,往往會(huì)出現明顯的(de)速度不均,出(chū)現斷續的時(shi)動時停,一快(kuài)一慢,一跳一(yi)停的現象,達(da)種現象稱為(wéi)爬行,即低速(sù)平穩性的問(wèn)題。

爬行有很大(dà)危害。例如機(jī)床類液壓設(she)備而言會破(pò)壞工件的表(biao)面質量(粗糙度(dù))和加工精度(dù),降低機床和(hé)刀具的使用(yòng)壽命,甚至會(huì)産生廢品和(hé)發生事故。必(bì)須排除。

爬行這(zhè)一故障的原(yuán)因在于:

1 當摩擦(cā)面處于邊界(jie)摩擦狀态時(shí),存在着動、靜(jìng)摩擦系數的(de)變化(動,靜摩(mo)擦系數的差(cha)異)和動摩擦(ca)

系(xì)數随着速度(dù)的增加而降(jiàng)低的現象;

2 傳動(dong)系統的剛度(dù)不足(如油中(zhōng)混有空氣);

3運(yùn)動速度太低(di),而運動件的(de)質量較大。

不出(chū)現爬行現象(xiang)的最低速度(dù),稱(cheng)為運動平穩(wen)性的臨界速(sù)度。

消除爬行現(xian)象的途徑有(you):

1 減(jian)少動、靜摩擦(cā)系數之差:如(rú)采用靜壓導(dǎo)軌和卸荷導(dao)軌、導軌采用(yong)減摩材料、用(yòng)滾動摩擦代(dài)替滑動

摩擦以(yǐ)及采用導軌(gui)油潤滑導軌(guǐ)等;

2 提高傳動機(ji)構(液壓的、機(ji)械的)的剛度(du)K:如提高活塞(sāi)杆及油缸座(zuò)的剛度、防止(zhǐ)空氣進入液(yè)壓系

統以減少(shǎo)油的可壓縮(suo)性帶來的剛(gāng)度變化等;

3 采取(qu)措施降低其(qi)臨界速度及(ji)減少移動件(jian)的質量等措(cuò)施。

二、産生爬(pa)行的具體原(yuan)因

同樣是爬行(háng),其(qí)故障現象是(shi)有區别的:有(yǒu)有規律的爬(pá)行,有無規律(lǜ)的爬行;有的(de)爬行無規律(lǜ)且振幅大;有(you)

維(wéi)修和操作人(ren)員必須不斷(duàn)總結歸納,迅速(su)查明産生爬(pá)行的原因,予(yu)以排除,現将(jiang)爬行原因具(jù)體歸納如下(xia):

的(de)爬行在極低(dī)的速度下才(cai)産生。産生這(zhe)些不同現象(xiàng)的爬行其原(yuan)因各有不同(tong)的側重面,有些(xiē)是機械方面(mian)的原因為主(zhu)、有些是液壓(yā)方面的原因(yīn)為主、有些是(shi)油中進入空(kōng)氣的原因為(wéi)主,有些是潤(rùn)滑不良原因(yīn)為主。液壓設(she)備的

(一)靜、動(dong)摩擦系數的(de)差異大

1導軌(guǐ)精度差;

2導軌(guǐ)面上有鏽斑(ban);

3導軌壓闆鑲(xiāng)條調得過緊(jin);

4導軌刮研不(bú)好,點數不夠(gou),點子不均勻(yún);

5導軌上開設(she)的油槽不好(hǎo),深度太淺,運(yun)行時已磨掉(diào),所開油槽不(bú)均勻;

6新液壓(yā)設備,導軌未(wèi)經跑合;

7 油缸(gang)軸心線與導(dao)軌不平行;

8油(yóu)缸缸體孔内(nèi)局部段鏽蝕(shí)(局部段爬行(háng))和拉傷;

9油缸(gang)缸體孔,活塞(sai)杆及活塞精(jing)度差;

10油缸裝(zhuang)配及安裝精(jīng)度差,活塞,活(huo)塞杆,缸體孔(kǒng)及缸蓋孔的(de)同軸度差;

11油(you)缸活塞或缸(gāng)蓋密封過緊(jǐn),阻滞或過松(sōng):

12停機時間過(guo)長,油中水分(fen)(特别是磨床(chuang)冷卻液)導緻(zhì)有些部位鏽(xiù)蝕:

13靜壓導軌(gui)節流器堵塞(sai),導軌斷油。

（二)液壓(yā)系統中進人(rén)空氣,容積模(mo)數降低

1.油泵(beng)吸入空氣

（1）油箱油(you)面低于油标(biao)規定信,吸油(yóu)濾油器或吸(xī)油管裸露在(zai)油面上:

（2）油箱内回(hui)油管與吸油(you)管常得太近(jin),二者之間又(yòu)未裝隔闆隔(ge)開(或未裝破(pò)泡網),回油攪(jiao)拌産生的泡(pào)沫來不及上(shàng)浮便被吸入(rù)泵内;

（3）保露在油面(miàn)至油石進油(you)口處之間的(de)管接頭密封(feng)不好或管接(jie)頭因振動松(song)動,或者油管(guan)開裂,面吸進(jin)空氣;

（4）因泵軸油封(feng)破損、泵體與(yǔ)泵蓋之間的(de)密封破損而(er)進氣;

（5）吸油管太細(xi)太長,吸油濾(lü)油器薇療物(wù)端基城首區(qū)市時鴻田谷(gǔ)的容重本米(mǐ)就選得過小(xiǎo)造成吸油阻(zu)力增加;

（6）油液劣化(huà)變質,因進水(shuǐ)乳化,破泡性(xìng)能變差,氣氣(qi)泡分散在油(yóu)層内部或以(yǐ)網氣泡浮在(zai)油面,泵工作(zuo)時吸入系統(tǒng)。

2.空氣從回油(you)管反灌

1回油(you)管工作時或(huò)長久裸露在(zài)油面以上;

2在(zài)未裝背壓閥(fa)的回油路上(shàng)而缸内有時(shi)又為負壓時(shi);

3 油缸缸蓋密(mi)封不好,有時(shí)進氣,有時漏(lou)油。

(三)液壓元(yuán)件和液壓系(xì)統方面的原(yuán)因

I 壓力閥壓(ya)力不穩定,阻(zǔ)尼孔時堵時(shí)通,壓力振擺(bai)大,或者調節(jiē)的工作壓力(li)過低;

2 節流閥(fa)流量不穩定(dìng),且在超過閥(fa)的最小穩定(dìng)流量下使用(yong);

3泵的輸出流(liu)量脈動大,供(gòng)油不均勻;

4 油(you)缸活塞杆與(yǔ)工作台非球(qiu)副聯結,特别(bie)是長油缸因(yin)别勁産生爬(pa)行;

6油缸内外(wai)洩漏大,造成(cheng)缸内壓力脈(mò)動變化;

6潤滑(hua)油穩定器失(shi)靈,導緻導軌(gui)潤滑油不穩(wen)定,時而斷流(liú);

7潤滑壓力過(guo)低,且工作台(tái)又太重;

8管路(lu)發生共振;管(guan)如集然

9液壓(yā)系統采用進(jìn)口節流方式(shì)且又無背壓(yā)或背壓調節(jiē)機構,或者雖(sui)有背壓調節(jie)機構,但背壓(ya)調節過低,

這(zhe)樣在某種低(di)速區内最易(yi)産生爬行。

(四(sì))液壓油原因(yin)

1油牌号選擇(zé)不對,粘度太(tai)稀或太稠;

2 油(you)溫影響,粘度(dù)有較大變化(hua)。

(五)其它原因(yīn)

1 油缸活塞杆(gǎn)、油缸支座剛(gāng)性差;密封方(fang)面的原因(&7-6);

2 電(dian)機動平衡不(bú)好、電機轉速(su)不均勻及電(diàn)流不穩定等(děng)。

三、消除爬行(háng)的方法

根據上(shàng)述産生爬行(hang)的原因,可逐一(yī)采取排除方(fāng)法,主要措施(shī)有:

1 在制造和(hé)修配零件時(shi),嚴格控制幾(jǐ)何形狀偏差(cha)、尺寸公差和(he)配合間隙;

2 修(xiū)刮導軌,去鏽(xiù)去毛刺,使兩(liǎng)接觸導軌面(mian)接觸面積>75%,調(diao)好鑲條,油槽(cáo)潤滑油暢通(tong);

以(yi)平導軌面為(wei)基準,修刮油缸(gang)安裝面,保證(zhèng)在全長上平(píng)行度小于0.1mm:以(yi)V形導軌為基(jī)準調篷

油缸活(huó)塞杆側母線(xian),二(er)者平行度在(zài)0.1mm之内。活塞杆(gan)與工作台采(cǎi)用球副連接(jie);

4油缸活塞與(yu)活塞杆同軸(zhou)度要求<0.04/1000,所有(yǒu)密封安裝在(zài)密封溝槽内(nèi)不得出現四(si)周上的壓縮(suō)示

量不等現象(xiàng),必(bì)要時可以外(wài)圓為基準修(xiu)磨密封溝槽(cao)底徑。密封裝(zhuang)配時,不得過(guo)緊和過松;

6防(fang)止空氣從泵(beng)吸入系統,從(cóng)回油管反灌(guàn)進入系統,根(gen)據上述産生(shēng)進氣的原因(yin)逐一采取措(cuo)施:

6排除液壓(yā)元件和液壓(ya)系統有關故(gù)障

例如系統可(kě)改用回油節(jie)流系統或能(neng)自調背壓的(de)進油節流系(xi)統等措施;

ワ采用合(hé)适導軌潤滑(huá)用油、必要時(shí)采用導軌油(you),因(yin)為導軌油中(zhong)含有極性添(tiān)加劑,增加了(le)油性,使油分(fèn)

子(zǐ)能緊緊吸附(fù)在導軌面上(shang),運(yun)動停止後油(you)膜不會被擠(ji)破而保證流(liú)體潤滑狀态(tài),使動、靜摩擦(cā)系數之差役(yi)小;

8增強各機(jī)械傳動件的(de)剛度:參閱&7-6二(èr)款的内容,排(pái)除因密封方(fāng)面的原因産(chan)生的爬行現(xian)象:

9在油中加(jia)入二甲基矽(xi)油抗泡劑破(po)泡；

10 注意油液(yè)和液壓系統(tong)的清潔度