液壓理(li)論蓬勃發展于(yú)17世紀和18世紀，流(liú)體靜壓傳遞理(li)論、流體動力學(xue)理論，現代流體(tǐ)動力潤滑等理(lǐ)論👉在這一時期(qi)也已基本成熟(shú)，這些理論奠定(ding)了現代液壓理(li)論的基🌈礎。由于(yu)實際應用的需(xū)💚要，也出現一些(xiē)簡單的重力式(shì)蓄🔞能器，其實這(zhè)也是動力源。

第(dì)二次世界大戰(zhan)後，液壓機械受(shou)到廣泛關注，液(yè)壓伺服傳🔆動在(zài)軍事武器制造(zào)業的應用使液(yè)壓傳動和控制(zhì)技術得以發展(zhan)，戰後僅用于軍(jun)事用途的液壓(ya)技術也逐步轉(zhuǎn)向工業民用🈚領(ling)域，并開始快速(sù)發展。同一時🔞期(qi)，針對成熟液壓(yā)控制理論和應(ying)用技術👅的蓄能(neng)器理論研究也(ye)越來越受到研(yán)⚽究人員的關注(zhu)。發展出了🔞一些(xie)具有通用性🥵的(de)蓄能器，比如彈(dan)簧式蓄能器和(he)各種簡單的氣(qi)體蓄能器。

蓄能(neng)器，顧名思義，是(shi)用來存儲能量(liang)的，是液壓啟動(dòng)系統👉中的能量(liang)存儲裝置。

蓄能(néng)器按照加載方(fang)式可分為：重力(li)式蓄能器、彈簧(huáng)式蓄能器和充(chōng)氣式蓄能器等(děng)。

當前充氣式蓄(xù)能器較為常用(yong)，由于液壓油是(shi)不可壓縮的，需(xū)要依靠其他介(jie)質來轉換、蓄積(jī)液壓能，由于氮(dan)🈲氣穩💰定性好易(yi)獲得，通常利用(yong)氮氣做為蓄能(neng)器介質。

充氣式(shì)蓄能器包含：氣(qi)囊式蓄能器、活(huó)塞式蓄能器🐇和(hé)隔🈚膜式蓄能器(qi)等，這幾種也是(shì)最常用的。