工程機械絕(jué)大部分需要用(yòng)到液壓系統，根(gen)據需求的不同(tong)，有的簡單有的(de)複雜，同時，在液(yè)壓回路上也☀️有(yǒu)開式和🆚閉式之(zhi)分，它們📱的區别(bié)主要在于油液(ye)的循環方☀️式不(bu)同。

最基本的閉(bi)式回路由液壓(yā)泵、液壓馬達和(he)主回路⁉️管道構(gou)成

我們常見的(de)挖掘機液壓系(xi)統比較複雜，至(zhi)少有下列執行(hang)元件：2個行走馬(ma)達，1個回轉馬達(dá)，1~2個大臂油缸、1個(ge)小臂油🤞缸和1個(ge)鏟鬥油💋缸，而且(qie)還需要做出複(fu)合動作。液壓油(you)經液壓泵加壓(yā)後通過換向閥(fa)或多路閥給液(ye)壓缸或液壓馬(mǎ)達供油以驅動(dòng)工作機構，而🔞回(huí)油則經換向閥(fa)或多路閥回到(dào)油箱，這就是典(diǎn)型🔆的開式回路(lu)。

典型的開式系(xi)統，回油流回油(yóu)箱

不過有些機(jī)械相對來說比(bi)較簡單一些，比(bi)如靜液❄️壓驅動(dòng)的裝載機、推土(tu)機、滑移裝載機(jī)等，如果我們暫(zan)且㊙️不管工作裝(zhuāng)置用到的液壓(ya)系統，單純從傳(chuán)動這一塊來看(kan)，就是液壓泵驅(qu)動液壓馬達，那(na)還需要用開式(shi)回路嗎？如果把(bǎ)液壓馬達的回(hui)油直接接到液(ye)壓泵的進油管(guan)上是不是可行(háng)呢？實際上不僅(jin)可🌈行，各廠商也(ye)是這麼做的，這(zhe)就是閉式回路(lu)。

閉式回路的基(jī)本構成，油箱12的(de)作用比較小

在(zai)閉式回路中，液(yè)壓泵的進油管(guǎn)直接與執行元(yuan)件❄️的回🔴油🌂管相(xiàng)連，工作液體在(zai)系統的管路中(zhōng)進行封閉循環(huan)。閉式回☀️路結構(gòu)較為緊湊，主回(huí)路具有對稱性(xìng)和輸入輸出☎️的(de)可逆性。閉式回(huí)路通😄常采用可(kě)雙向變量的液(yè)壓泵，本身兼有(you)調節流量和改(gai)變流向🤟的雙重(zhong)功能，可連續調(diào)節液壓馬達的(de)轉速和旋轉方(fāng)向，無需在主油(you)路中設置換向(xiang)閥，液壓油的流(liú)動損失較小。

閉(bì)式回路元件簡(jiǎn)圖

同時，閉式回(huí)路能夠自動識(shi)别與适應負荷(hé)，可在驅動工況(kuàng)和制動工況之(zhī)間瞬間轉換而(er)無需通過閥組(zu)切換油路，從靜(jìng)止到最高速度(dù)都可以連續控(kong)制🐪，傳動的👉平穩(wen)性好。而且還能(neng)實現動力制動(dòng)，取代摩擦元件(jian)構成行車制動(dong)系統。

圖中的推(tui)土機采用了4台(tai)液壓泵分别驅(qu)動兩側的各兩(liang)台液壓馬達

當(dāng)然上面所談的(de)都是原理，閉式(shi)回路在實際運(yùn)用中還需要安(an)全閥、洩油管路(lù)、變量機構、補油(you)系統、沖洗油路(lu)等才能❗構成實(shí)用的液壓系統(tǒng)。從上面的介紹(shao)也可以看出，閉(bi)式回🤟路适用于(yu)以液壓馬達驅(qu)動行走的車輛(liang)以及混凝土輸(shu)送罐這樣需要(yào)連續旋轉的工(gōng)作部件，這也是(shì)為🏒什麼在裝載(zai)機、推土機、滑🐅移(yi)裝載機能看到(dào)閉式回路的🐕原(yuán)因。

滑移裝載機(jī)内部，籃圈中是(shì)行走液壓泵，藍(lán)色箭頭所👄指為(wei)兩側的行走馬(ma)達

在上述幾種(zhong)機械上，通常采(cai)用一個液壓泵(bèng)對應一個液壓(ya)馬達，這樣如果(guǒ)是兩側各有一(yī)個驅動輪那麼(me)就有兩套閉式(shi)回✔️路，另🚶外工程(cheng)機械除了行走(zou)外還需要工作(zuo)裝置，因此還有(you)一套用于工作(zuò)裝置的開式回(huí)路。這樣雖然性(xìng)能得到提升，但(dàn)成本會比采💜用(yòng)機械傳動要高(gāo)一些。

對于挖掘(jue)機來說，中小型(xíng)挖掘機的開式(shi)回路實際上相(xiang)當于用👣一個或(huo)一組公共液壓(yā)動力源為衆多(duō)執行元件供能(néng)，雖然有利于實(shi)現集成化、通用(yong)化和标準化，但(dàn)對于🌏回轉性能(néng)來說，實際是😄有(yǒu)所犧牲的。挖掘(jue)機的回轉雖然(rán)👣與行走一🔞樣都(dōu)使用液壓馬達(dá)，但行走與挖掘(jué)機的工作性能(néng)無關，而且會造(zào)成嚴♉重的磨損(sun)，所以挖掘機并(bing)不強✂️調行走。而(er)回轉則涉🐅及工(gong)作性🏃🏻‍♂️能，因此非(fēi)常重✍️要。

大型挖(wa)掘機由于采用(yòng)多個液壓泵（組(zǔ)），因此會有單獨(du)的回轉泵（組）以(yi)提高回轉性能(neng)，比如卡特6090采用(yòng)了8台工⛱️作泵和(hé)6台回轉♉泵。不㊙️過(guò)有的挖掘機為(wei)了避免同時配(pèi)備開式和閉式(shì)回路，以及在不(bú)需要回轉時回(hui)轉泵的😄流量可(ke)以被工作裝置(zhi)所用，雖有回轉(zhuan)泵😄但不是閉式(shì)回路，僅采用♻️回(hui)轉優先的設計(jì)來提高回轉性(xìng)能。其餘的挖掘(jué)機則在回轉上(shàng)采用了閉式回(huí)路，回轉💰泵專門(men)用于回轉，不與(yǔ)工🧑🏽‍🤝‍🧑🏻作回路合流(liu)，因🔞此回轉性能(neng)也達到了最大(da)化。目前，采用閉(bi)式回轉回路的(de)挖掘機越來越(yuè)多，70噸級産品也(yě)有采用。