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工(gong)程機械(xiè)絕大部(bù)分需要(yao)用到液(yè)壓系統(tong),根據需(xu)求的⭐不(bú)同,有的(de)簡單有(you)的複雜(za),同時,在(zài)液壓回(huí)路上也(ye)🚩有開式(shì)和閉式(shi)之分,它(ta)們🌂的區(qu)别主要(yao)在于油(yóu)液的循(xun)環方式(shi)不同。
最(zui)基本的(de)閉式回(huí)路由液(ye)壓泵、液(yè)壓馬達(da)和主回(hui)路管🍉道(dao)構成
我(wǒ)們常見(jiàn)的挖掘(jue)機液壓(ya)系統比(bi)較複雜(za),至少有(yǒu)下⭐列執(zhi)㊙️行元件(jiàn):2個行走(zou)馬達,1個(ge)回轉馬(ma)達,1~2個大(dà)臂油缸(gāng)、1個小✏️臂(bi)油缸和(he)㊙️1個鏟鬥(dòu)油☔缸,而(ér)且還需(xu)要做出(chu)複合動(dong)作。液壓(yā)油經💯液(ye)壓泵加(jiā)壓後通(tōng)過換⛷️向(xiàng)閥或多(duo)路閥給(gěi)液壓缸(gang)或液壓(ya)馬達供(gong)油以驅(qu)動工作(zuo)機構,而(er)🐪回油則(ze)經換向(xiàng)閥或多(duo)路閥回(huí)到油箱(xiang),這就是(shi)典型的(de)開式回(hui)路。
典型(xing)的開式(shì)系統,回(hui)油流回(huí)油箱
不(bu)過有些(xie)機械相(xiàng)對來說(shuō)比較簡(jian)單一些(xie),比如靜(jing)液🔱壓驅(qu)動的裝(zhuāng)載機、推(tui)土機、滑(hua)移裝載(zai)機等,如(ru)果我們(men)暫且不(bú)管工作(zuo)裝置用(yòng)到的液(yè)壓系統(tǒng),單純從(cóng)傳動這(zhè)一塊來(lai)看,就❗是(shì)液壓泵(beng)驅動液(ye)壓馬達(da),那還需(xū)要用開(kāi)式回路(lu)嗎?如果(guo)把液壓(yā)馬🏃♂️達的(de)回油直(zhí)接接到(dao)♋液壓泵(bèng)的進油(yóu)管上是(shi)不是可(ke)行呢?實(shí)🔞際上不(bu)僅可🈲行(háng),各廠商(shang)也🥵是這(zhe)麼做的(de),這就是(shi)閉式回(hui)路。
閉式(shi)回路的(de)基本構(gòu)成,油箱(xiāng)12的作用(yòng)比較小(xiǎo)
在閉式(shi)回路中(zhong),液壓泵(beng)的進油(you)管直接(jie)與執行(hang)元件的(de)回油管(guan)相連,工(gōng)作液體(tǐ)在系統(tǒng)的管路(lu)中進行(háng)封閉循(xún)環。閉式(shì)回路結(jié)構較🔞為(wei)緊湊,主(zhǔ)回路具(ju)有對稱(chēng)🈲性和輸(shu)🐇入輸出(chū)的可逆(ni)性。閉式(shi)回路通(tōng)常采用(yong)可雙向(xiàng)變量的(de)液壓泵(bèng),本身兼(jian)有調節(jie)流量和(he)改變流(liu)向的雙(shuang)重功能(neng),可連續(xù)調節❗液(ye)壓馬達(da)的🌂轉速(su)和旋轉(zhuǎn)方向,無(wú)需在主(zhu)☎️油路中(zhōng)設置換(huàn)向閥,液(ye)壓油的(de)流動🔞損(sǔn)失較小(xiao)。
閉式回(huí)路元件(jiàn)簡圖
同(tóng)時,閉式(shi)回路能(neng)夠自動(dong)識别與(yǔ)适應負(fu)荷,可在(zài)驅動工(gōng)㊙️況和制(zhì)動工況(kuang)之間瞬(shun)間轉換(huan)而無需(xū)通過閥(fa)組切換(huàn)油🐪路,從(cong)靜止到(dao)最高速(sù)度都可(kě)以連續(xu)控制,傳(chuan)動的平(píng)穩性👄好(hao)。而且🏃還(hái)能實💁現(xian)動力制(zhi)動,取代(dai)摩擦元(yuán)件構成(cheng)行車制(zhì)動系統(tǒng)。
圖中的(de)推土機(jī)采用了(le)4台液壓(yā)泵分别(bié)驅動兩(liang)側的各(gè)兩台液(yè)壓馬達(da)
當然上(shàng)面所談(tan)的都是(shi)原理,閉(bi)式回路(lu)在實際(jì)運用中(zhong)還需🈲要(yao)🈲安全閥(fá)、洩油管(guǎn)路、變量(liang)機構、補(bǔ)油系統(tǒng)、沖洗油(yóu)路等才(cai)能構成(chéng)實用的(de)液壓系(xi)統。從上(shàng)面的介(jie)紹也可(ke)🌈以看出(chū)☁️,閉式回(hui)路适用(yòng)于以液(yè)壓馬達(da)驅動行(háng)走的車(che)輛以及(ji)混凝土(tu)輸送罐(guàn)這樣需(xū)要連續(xù)旋轉的(de)工作部(bù)件,這也(ye)是為什(shí)麼在裝(zhuāng)載機、推(tui)土機、滑(hua)移裝載(zai)機能📱看(kan)🌈到閉式(shì)回路的(de)❗原因。
滑(hua)移裝載(zai)機内部(bu),籃圈中(zhōng)是行走(zǒu)液壓泵(bèng),藍色箭(jiàn)頭所指(zhǐ)為🐇兩💔側(ce)的行走(zou)馬達
在(zai)上述幾(jǐ)種機械(xie)上,通常(cháng)采用一(yi)個液壓(yā)泵對應(yīng)一個液(ye)壓馬🧑🏽🤝🧑🏻達(dá),這樣如(ru)果是兩(liang)側各有(you)一個驅(qū)動輪那(nà)麼就有(you)兩⛱️套閉(bi)🥰式回路(lù),另外工(gōng)程機械(xiè)除了行(háng)走外還(hái)需要工(gong)作裝置(zhi),因此還(hái)有一套(tào)用于工(gong)作裝置(zhi)的開式(shi)回路。這(zhe)樣雖然(rán)性能得(de)到提升(shēng),但成本(ben)會比采(cǎi)用機械(xiè)傳動要(yao)高一些(xie)。
對于挖(wa)掘機來(lai)說,中小(xiao)型挖掘(jué)機的開(kāi)式回路(lù)實際上(shàng)相當于(yu)用一個(ge)或一組(zu)公共液(yè)壓動力(li)源為衆(zhōng)多執行(háng)元件供(gong)能,雖然(rán)有利于(yú)實現集(jí)成化、通(tong)用化和(hé)标準化(huà),但對于(yú)回轉性(xìng)能來說(shuo),實際是(shì)🔆有所犧(xi)牲的。挖(wā)掘機的(de)🏒回轉雖(sui)然與行(háng)走一樣(yang)都使用(yòng)液壓馬(mǎ)達,但行(hang)走與挖(wā)🔱掘機的(de)工作性(xìng)能無關(guan),而且會(huì)造成嚴(yán)重的磨(mó)損,所以(yi)挖掘機(ji)并不強(qiáng)調行走(zǒu)。而回轉(zhuǎn)則涉👈及(jí)工作性(xing)能,因此(cǐ)非常重(zhòng)要。
大型(xing)挖掘機(jī)由于采(cǎi)用多個(ge)液壓泵(bèng)(組),因此(cǐ)會有單(dān)🔴獨♉的回(huí)轉泵🛀(組(zu))以提高(gāo)回轉性(xìng)能,比如(rú)卡特6090采(cǎi)用了8台(tái)工‼️作泵(beng)和6台回(huí)轉泵。不(bú)過有的(de)挖掘機(ji)為了避(bi)免同時(shí)配🈲備開(kai)式和閉(bi)式回路(lu),以及在(zài)不需要(yao)回轉時(shí)回轉泵(beng)的流量(liang)可以被(bei)工作裝(zhuāng)置所用(yong),雖有回(huí)轉泵但(dan)不是閉(bì)式回路(lu),僅采用(yòng)回轉優(yōu)先的設(shè)計來提(ti)高回轉(zhuǎn)性能。其(qi)餘的挖(wa)掘機則(zé)在回轉(zhuǎn)上采用(yòng)了閉式(shi)回路,回(huí)轉泵專(zhuān)門📐用于(yu)回轉,不(bu)與工作(zuò)回路合(he)流,因此(cǐ)🐅回轉性(xing)能也達(da)到了最(zuì)大化。目(mù)前,采用(yong)閉式回(hui)轉回路(lù)的挖掘(jue)機越來(lai)越多,70噸(dun)級産品(pin)也有采(cai)用。


