采用機液(yè)換向閥的(de)換向回路(lu)

對于(yú)頻繁的連(lian)續的往複(fú)運動，且換(huàn)向過程要(yao)求平穩，換(huan)向精度高(gāo)，換向端點(dian)能停留的(de)磨床工作(zuo)台，常采用(yòng)機動😍換向(xiang)閥作先導(dao)閥，液動換(huan)向閥作主(zhǔ)閥的🆚換向(xiàng)回路。

這類換向回路可分(fèn)兩類(lèi)。                               

1） 時間(jian)控制制動(dong)式換(huan)向回(huí)路

    時間控(kong)制制動式(shì)換向(xiang)回路(lu)如圖1所示(shì)。這類(lei)回路可以(yǐ)通過調節(jie)J1、J2來控制工(gōng)作台的制(zhi)動時間，以(yi)便減小換(huan)向沖擊或(huo)提高工作(zuo)效率。主要(yào)用于工作(zuò)部件運動(dòng)速度較大(da)、換向頻率(lǜ)高、換向精(jīng)度要求不(bu)高的場合(hé)。

1） 行程(chéng)控制制動(dòng)式換向回路。

行程控(kong)制制動式(shì)換向回路如圖(tu)2所示。這類(lei)回路中，工(gong)作台預先(xian)制動到低(di)速後才開(kāi)始換✨向，換(huàn)向精度高(gāo)，沖出量較(jiào)小，常用于(yú)工作部件(jiàn)運動速度(dù)不大但換(huàn)㊙️向精度要(yao)✊求較高的(de)場合。

采用(yong)雙向變量(liàng)泵的換向(xiang)回路

在閉式回(hui)路中可用(yòng)雙向變量(liang)泵變更供(gong)油方向來(lái)實現執行(hang)🍓元件換向(xiàng)。

采用(yong)雙向變量(liàng)泵的換向(xiang)回路如圖1所示(shì)。這種(zhong)回路适用(yong)于壓力較(jiào)高、流量較(jiào)大的場合(he)。

執行(hang)元件是單(dān)杆雙作用(yong)液壓缸，活(huo)塞向右運(yun)動時，其進(jin)油量✉️大于(yu)排油量，雙(shuāng)向變量泵(bèng)1 吸油(you)側流量不(bú)足，由輔助(zhu)泵3 通(tōng)過單向閥(fá)4 來補(bu)充；變更泵(beng)的供油方(fang)向，活塞向(xiàng)左運動，排(pái)油流量大(da)于進油🔞流(liu)量，泵1 吸油側多(duō)餘的油液(ye)通過閥10、9 排(pái)回油箱。溢(yì)流閥9 和2 既(jì)使泵的吸(xī)油側有一(yi)定的吸油(yóu)壓力，又可(kě)使活塞運(yùn)動平穩。溢(yi)流閥6是防止系(xì)統過載的(de)安全閥。

行(háng)程控制順(shùn)序動作回(huí)路

行(háng)程控制順(shun)序動作回(huí)路有兩類(lei)：

1）行程(cheng)閥控制順(shùn)序回路

如圖1所示，電磁閥(fa)3  處于(yú)左位，缸1 活塞先(xian)向右運動(dòng)，當活塞杆(gǎn)上擋塊壓(ya)下行程閥(fa)4後，缸(gang)2 活塞(sāi)才向右運(yùn)動；閥3 處于右位(wèi)，缸1 活(huó)塞先退回(huí)，其擋塊離(lí)開行程閥(fa)4 後，缸(gang)2 活塞(sai)才退回。回(huí)路動作可(ke)靠，但改變(biàn)動作順序(xù)難。

造(zào)成這種回(hui)路順序動(dòng)作失常的(de)原因有：

撞塊松(sōng)動、行程閥(fa)壓下後不(bu)複位、換向(xiàng)閥故障等(děng)，可查明原(yuan)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼因逐🈲個排(pái)除。

2）行程開(kai)關控制順(shùn)序回路

行程開(kai)關控制順(shun)序回路如圖2所(suo)示。

按(an)啟動按鈕(niǔ)，1Y 得電(diàn)，缸1活(huo)塞先向右(yòu)運動，當活(huo)塞杆上擋(dang)塊壓下行(háng)程開關2S 後，使2Y得電，缸(gang)2  活塞(sai)才向右運(yùn)動，直到壓(yā)下3S，使(shǐ)1Y失電(dian)，缸1 活(huo)塞向左退(tuì)回，而後壓(ya)下1S，使(shǐ)2Y 失電(dian)，缸2 活(huó)塞再退回(huí)。調整擋塊(kuai)可調整缸(gāng)的行程，通(tong)過電控系(xì)統可改變(biàn)動作順序(xù)。

這類(lei)順序動作(zuo)失常的原(yuan)因和排除(chú)方法有：

①行程開(kāi)關方面：如(ru)因行程開(kāi)關安裝不(bú)牢靠、因多(duo)次✨碰撞🔞松(song)動、行程開(kāi)關本身的(de)質量等原(yuán)因造成行(hang)程開關♍不(bú)能💜可靠地(dì)準确發訊(xùn)，導緻不順(shùn)序動作，可(ke)查明原因(yin)予以排除(chu)；②電路(lu)故障：如接(jiē)線錯誤，電(diàn)磁鐵接線(xiàn)不牢靠或(huo)斷線，以及(ji)其它電器(qì)元件的故(gu)障等，造成(chéng)順序動作(zuò)紊亂或不(bu)順序動作(zuò)，查明原因(yin)予以排除(chu)；③活塞(sai)杆上撞塊(kuai)因磨損或(huò)松動不能(neng)可靠壓下(xia)行程開關(guān)，或🏃撞塊安(an)裝緊固位(wèi)置不對，使(shǐ)行程開關(guan)不能可靠(kào)與準确發(fa)訊，造成順(shùn)🐪序動作失(shī)常，可針對(duì)原因🌍逐一(yi)排💯除。

機械(xie)連接同步(bù)回路

機械連接(jiē)同步回路(lu)是指用機(jī)械連接的(de)方法實現(xian)同步運動(dong)的💰回路。如(ru)圖1所(suo)示，這(zhe)種采用機(ji)械聯動強(qiáng)制多缸同(tong)步的方法(fa)，它簡單可(ke)靠，同步精(jīng)度高。

影響同步(bù)精度(不同步) 原因：

①滑塊上(shang)的偏心負(fù)載較大，且(qiě)負載不均(jun)衡；

②導(dao)軌間隙過(guò)大或過小(xiao)，以及間隙(xi)；

③機身(shēn)與滑塊的(de)剛性差，産(chan)生結構變(bian)形；

④中(zhong)間軸的扭(niǔ)轉剛性差(cha)等。

解(jie)決機械強(qiáng)制式同步(bu)裝置不同(tóng)步故障的(de)措施有：

①盡力減(jian)少偏心負(fù)載和不均(jun1)衡負載，注(zhu)意裝配精(jing)度，調✏️整好(hǎo)各種間隙(xì)，各油缸盡(jin)量靠近，且(qiě)保證平行(hang)放置；

②增強機身(shēn)與滑塊的(de)剛性；

③當導軌跨(kuà)距大和偏(piān)心負載大(dà)又不能減(jian)少時。可适(shi)當加長導(dǎo)軌💔長度h；必要時(shí)增設輔助(zhu)導軌。例如(rú)在滑塊的(de)中部設剛(gāng)性導柱，在(zai)✨上橫梁的(de)中央輔助(zhù)導軌内滑(hua)動，可大大(dà)加長導向(xiang)距❄️離，增✨加(jia)了導向精(jīng)度，導軌作(zuò)用力和比(bǐ)壓降低；

④油缸與(yu)滑塊的聯(lian)結采用球(qiu)頭聯結，可(kě)減少偏心(xin)負載對同(tong)♈步精🚩度的(de)影響；

⑤合理選擇(ze)滑動導軌(guǐ)的配合間(jian)隙。 

用流量(liàng)控制閥的(de)同步回路(lù)

用流(liú)量控制閥(fa)的同步回(huí)路如圖1